Inteligente
Sensible
Práctico

Pinza EGI para componentes pequeños con mantenimiento activo de la fuerza de agarre activo

La inteligente pinza paralela eléctrica EGI con interfaz PROFINET-IRT certificada ha sido diseñada especialmente para tareas de manipulación exigentes y diversas.

Pinza para piezas pequeñas EGI

Pinza para componentes pequeños EGI con servidor web integrado, freno activo e interfaz PROFINET certificada (categoría C).

El EGI se diseñó específicamente para tareas exigentes y de manipulación diversas en aplicaciones electrónicas, farmacéuticas y de laboratorio. Carrera programable individualmente de hasta 57,5 mm por mordaza. Fuerza de agarre flexible y ajustable de hasta 100 N. Los componentes sensibles a deformaciones o fracturas se pueden manejar de forma fiable y suave. Gracias al servidor web integrado, a los cómodos asistentes de puesta en marcha, al mantenimiento activo de la fuerza de agarre y a la interfaz PROFINET de categoría C certificada, la pinza de 24 V para componentes pequeños es una de las pinzas mecatrónicas más cómodas del mercado.

El EGI en la práctica

Características especiales para industrias exigentes

Automatización de laboratorio

El EGI para un agarre sensible y flexible

La sensibilidad y la flexibilidad son importantes en las aplicaciones de laboratorio cuando se manipulan tubos de ensayo, placas de Petri, jeringas y otros equipos de laboratorio frágiles. Con su fuerza de agarre flexiblemente ajustable, el EGI puede agarrarlos con seguridad sin dañarlos. Gracias a la carrera programable individualmente, las piezas de diferentes diámetros se pueden manipular de forma flexible durante un cambio. La guía de la mordaza cerrada es una ventaja significativa cuando se trata de evitar impurezas.

Ventajas del EGI en la automatización de laboratorios:

  • Agarre de diferentes recipientes y soportes de muestras con una carrera flexible de 57,5 mm por mordaza
  • Equipamiento seguro y sensible de centrífugas con recipientes de vidrio o plástico
  • Retención segura de los recipientes de muestras gracias al mantenimiento de la fuerza de agarre
  • Puesta en marcha inteligente y sencilla gracias al servidor web integrado y de uso intuitivo

Automatización médica y farmacéutica

El EGI proporciona la máxima flexibilidad y seguridad

Los procesos automatizados en la industria médica y farmacéutica exigen mucho de los componentes de la pinza. Las jeringas, cánulas y otras piezas pequeñas de plástico y vidrio deben sujetarse sin deformarse. Con su fuerza de agarre flexiblemente ajustable, el EGI marca la pauta en cuanto a sensibilidad y seguridad. Gracias a su carrera programable individualmente de hasta 57,5 mm por mordaza, cubre una amplia gama de diámetros de piezas.

Ventajas del EGI en la automatización médica y farmacéutica:

  • Máxima flexibilidad, por ejemplo, en el embalaje de diferentes piezas médicas de plástico y vidrio
  • Tiempos de ciclo cortos con dedos prensores preposicionables
  • Puesta en marcha inteligente y sencilla gracias al servidor web integrado y de uso intuitivo
  • Agarre sensible de cánulas, jeringas y ampollas sin deformación
  • Agarre altamente flexible de piezas de trabajo con diferentes diámetros

Industria electrónica

El EGI con sensibilidad y una larga carrera

En la industria electrónica, el EGI destaca por su larga carrera de hasta 57,5 mm por mordaza y un ajuste sensible de la fuerza de agarre. Estos puntos fuertes están presentes en los sistemas de separación de paneles de SCHUNK, en los que hay que separar una gran variedad de paneles. Las placas de circuito impreso con diferentes formatos o paneles enteros pueden sujetarse de forma flexible y sensible para que no se dañen o destruyan.

Ventajas del EGI en la industria electrónica:

  • Agarre sensible incluso de piezas muy pequeñas y delgadas con una carrera de hasta 57,5 mm por mordaza
  • Servidor web inteligente e integrado para una cómoda puesta en marcha
  • Preposicionamiento flexible y rápido de los dedos prensores para una manipulación variable y altamente dinámica de los paneles
  • Aumento de la eficiencia en la secuencia del proceso

Automatización de la producción

El EGI - una solución completa para muchas aplicaciones

El diseño robusto del EGI es perfectamente adecuado para aplicaciones industriales. Su carrera y fuerza de sujeción variables ofrecen la posibilidad de manipular piezas de diferentes tamaños que también varían en forma y posición. Las piezas de trabajo con orientación irregular pueden ser sujetadas en diferentes puntos de sujeción. El EGI es una solución completa y es adecuado para aplicaciones con una gran variación de piezas de trabajo, por ejemplo, para la extracción en recipientes.

Beneficios del EGI para la automatización de la producción:

  • Diseño robusto, conexión eléctrica con conectores según la norma industrial
  • Máxima flexibilidad en caso de grandes variaciones de la pieza de trabajo
  • Agarre versátil con una carrera de hasta 57,5 mm por mordaza
  • Servidor web integrado para una cómoda puesta en marcha
  • Interfaz PROFINET de categoría C para el intercambio continuo de datos
  • Son posibles posiciones intermedias y referencias especiales de la pinza.
  • Inteligencia integrada e interfaz Ethernet

Fábrica inteligente

El EGI - inteligente y capaz de funcionar en tiempo real

¡Listo para la industria 4.0! El EGI puede ser utilizado en aplicaciones inteligentes sin restricciones. Con su interfaz PROFINET certificada de categoría C, el EGI de SCHUNK cumple todos los requisitos para aplicaciones de alto rendimiento. La posición de los dedos prensores, las fuerzas de sujeción o la velocidad de cierre pueden ser detectadas y controladas. También son posibles posiciones intermedias y referencias especiales para la pinza. Los datos, por ejemplo, de las piezas de trabajo, pueden ser recopilados, almacenados y evaluados.

Ventajas del EGI en la fábrica inteligente:

  • Puesta en marcha inteligente y cómoda a través del servidor de web integrado
  • Los datos de trabajo y de proceso de la pieza de trabajo pueden transferirse fácilmente a una nube y procesarse.
  • Interfaz de categoría C PROFINET para aplicaciones de alto rendimiento gracias a la rápida transmisión de datos de hasta 100 Mbps
  • Agarre versátil con una carrera de hasta 57,5 mm por mordaza
  • Son posibles posiciones intermedias y referencias especiales de la pinza.
  • La pinza es adecuada para estructuras PROFINET IRT (isócrona en tiempo real) y, por lo tanto, puede utilizarse en aplicaciones de alto rendimiento.

Los puntos técnicos destacables, de un vistazo

  • Tecnología de 24 V
    Electrónica de control totalmente integrada.
    Totalmente compatible en la gama técnica de SCHUNK 24 V.

  • Interfaz PROFINET
    Certificación PROFINET, que garantiza la compatibilidad
    con los estándares de la industria.

  • Carrera programable individualmente
    de hasta 57,5 mm por mordaza.

  • Puesta en marcha cómoda
    gracias a un servidor web integrado con ayuda para la puesta en marcha y la posibilidad de
    supervisar el funcionamiento.

  • Mantenimiento activo de la fuerza de agarre
    Un freno especialmente desarrollado mantiene casi toda
    la fuerza de agarre en caso de caída de tensión o de parada de emergencia del sistema automatizado.

  • Fuerza de agarre ajustable con flexibilidad
    de hasta 100 N

Diagrama de sección

Diagrama de sección

  1. Electrónica integrada
    Electrónica de regulación y de potencia integrada para la
    activación del servomotor
  2. Codificador
    para la evaluación de la posición y el posicionamiento de la pinza
  3. Accionamiento
    Servomotor CC con engranajes planetarios
  4. Freno
    Para mantener la fuerza de agarre y la posición en caso de parada y caída de energía
  5. Cinemática
    Transmisión de energía por servomotor a través de engranaje cónico y sincronización mediante correa dentada
  6. Conexión del dedo
    Para la adaptación de los dedos prensores de una pieza concreta
  7. Conexión eléctrica
    Para conectar la alimentación y la comunicación

Servidor web integrado

Servidor web integrado


Aunque la gama de funciones del EGI es muy amplia, su puesta en marcha es muy sencilla. El EGI dispone de un servidor web estándar integrado, que puede ser operado con cualquier navegador estándar. No se requiere ningún software adicional. El servidor web puede utilizarse para programar todas las funciones básicas. Las prestaciones adicionales ofrecen mayores ventajas: el movimiento de la mordaza puede controlarse manualmente en el gripper en modo jog (intervención manual), lo cual resulta útil en caso de paradas de emergencia. Esto facilita la programación y el control de la pinza.

Mantenimiento activo de la fuerza de agarre

Mantenimiento activo de la fuerza de agarre


Una ventaja significativa en comparación con las pinzas mecatrónicas convencionales del mercado. El EGI tiene un mantenimiento activo de la fuerza de agarre, que mantiene la posición, pero también casi toda la fuerza de agarre. Esto asegura que la pieza de trabajo no se pierda en caso de una parada de emergencia o una caída de energía. Tan pronto como una pieza se sujeta con seguridad, el freno se acciona automáticamente debido a la interacción del freno motor y un elastómero que ha sido precargado por el movimiento de agarre.