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  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK tools
計算設計ツール「グリッピング」 モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する
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Filter
重量 [kg]
< 1 435
1 .. 3 267
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
繰り返し精度 [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
モーメント Mx 最大 [Nm]
< 5 145
5 .. 10 34
10 .. 15 19
15 .. 20 24
20 .. 25 16
25 .. 50 275
50 .. 100 256
100 .. 150 55
150 .. 200 152
200 .. 250 35
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
500 .. 600 32
トルク My 最大 [Nm]
< 5 118
5 .. 10 57
10 .. 15 16
15 .. 20 38
20 .. 25 14
25 .. 50 125
50 .. 100 236
100 .. 150 261
150 .. 200 74
200 .. 250 40
250 .. 300 49
300 .. 400 19
400 .. 500 34
500 .. 600 38
600 .. 700 5
800 .. 900 2
900 .. 1000 6
> 1000 25
通信インターフェース
通信インターフェース
通信インターフェース
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-Link 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
デジタル I/O 10
デジタル入力 6
最大把持力の維持 [%]
100 38
90 15
同期
Synchron 18
同期なし 10
非同期 18
開力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 225
500 .. 1000 146
1000 .. 2000 109
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
保護カバーバージョン HUE
あり 9
最大許容フィンガー長 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
ケーブルコネクター/ケーブル端
2 x M8 2
M12 1
M12 コネクター、8 ピン 1
M8 4
M8 コネクター, 8-ピン 2
オープンより線 9
最大把持力 [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
ロボットフランジ
メディアフランジ電極、接触子 1
標準フランジ 18
IP 保護等級
20 25
30 154
40 310
41 41
54 9
64 63
67 224
高精度バージョン
あり 168
ロボットメーカー
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
三菱 1
誘導型センサータイプ
あり 15
片側ストローク [mm]
< 5 200
5 .. 10 189
10 .. 15 207
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
推奨ワーク重量 [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
3 .. 5 109
5 .. 10 165
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
証明された把持力維持機能
あり 120
サイズ
10 50
100 66
12 1
120 11
125 61
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
70 22
75 11
80 79
衝突保護バージョン
あり 63
パワーブースターバージョン
あり 24
駆動タイプ
空圧式 1007
電動 150
最小ストローク/ジョー [mm]
100.0 46
フィンガー数
2.0 134
互換ロボット
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA、CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16 (eシリーズのみ) 1
把持力の維持
把持力の維持
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS/S 型では把握力 (クローズ時) に、IS 型では把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。この他にも、グリップ力の保持を使用してグリップ力をアップしたり、単動グリップに使用します。
AS 315
IS 295
S 31
フィンガー移動
直動 1127
閉力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 282
500 .. 1000 162
1000 .. 2000 152
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
耐熱バージョン
あり 170
モーメント Mz最大 [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 95
50 .. 100 341
100 .. 150 166
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
最小把持力 [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
防塵バージョン
あり 101
最小把持力の維持 [%]
75 15
80 20
90 18
シリーズ
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
1,157 results
PHL

PHL

Pinza parallela a 2 griffe con corsa lunga per grandi componenti e/o grande gamma di componenti
Show series
30 Variants
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Pinza parallela a 2 griffe universale con corsa delle ganasce lunga, sistema di sensori integrato e elevata capacità di carico grazie all'uso di una guida di scorrimento dentata
Show series
225 Variants
EGK

EGK

Pinza versatile a 2 dita per piccoli componenti per la più grande varietà di pezzi con la massima sicurezza del processo
Show series
30 Variants
EGU

EGU

Pinza universale versatile a 2 dita per la più grande varietà di pezzi con la massima robustezza del processo
Show series
76 Variants
ELG

ELG

Pinza parallela elettrica a 2 griffe con lunga corsa della ganascia, elevata forza di presa e guida profilata per l'utilizzo di griffe lunghe
Show series
16 Variants
PLG

PLG

Pinza pneumatica parallela a 2 griffe con ampia corsa della ganascia, elevata forza di presa e guida profilata per l'utilizzo di griffe lunghe
Show series
30 Variants
JGP-P

JGP-P

Pinza parallela a 2 griffe universale con guida a scanalatura a T e rapporto prestazione-prezzo ottimale
Show series
48 Variants
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Pinza universale parallela a 2 griffe con lubrificazione permanente, elevata forza di presa ed elevati massimi momenti grazie alla nostra affidabile guida di scorrimento dentata.
Show series
305 Variants
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Pinza elettrica a due griffe parallele certificata per funzionamento collaborativo con azionamento a 24 V e I/O digitali
Show series
19 Variants
EGP

EGP

Pinza parallela elettrica a 2 griffe con guida della griffa di facile movimento guidata da cuscinetti volventi
Show series
9 Variants
MPG-plus

MPG-plus

Pinza a 2 griffe parallele con movimento scorrevole delle griffe base guidate da cuscinetti a rulli
Show series
95 Variants
DPG-plus

DPG-plus

Pinza parallela a 2 griffe densa, che soddisfa i requisiti IP67 e non permette alle sostanze di penetrare nell'ambiente di lavoro
Show series
201 Variants
KGG

KGG

Pinza parallela a 2 griffe stretta con corsa lunga
Show series
11 Variants
KTG

KTG

Pinza a 2 griffe parallele con foro centrale
Show series
1 Version
MPC

MPC

Pinza parallela a 2 griffe facile da montare con un ottimo rapporto qualità-prezzo
Show series
6 Variants
PFH-mini

PFH-mini

Pinza parallela a 2 griffe con corsa lunga per grandi componenti e/o grande gamma di componenti
Show series
11 Variants
PGB

PGB

Pinza parallela a 2 griffe universale con forza di presa elevata ed elevata presa dei momenti grazie alla guida di scorrimento dentata e foro centrale
Show series
4 Variants
PGF

PGF

Pinza parallela universale con griffe a guida piatta
Show series
15 Variants
PSH

PSH

Pinza parallela a 2 griffe con corsa lunga e guide cilindriche resistenti alla sporcizia
Show series
23 Variants
SPG

SPG

Pinza parallela a 2 griffe stabile per pezzi pesanti con grandi differenze, dotata di guide di scorrimento
Show series
2 Variants
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