JGP-P
Function
Diagrama de sección
Diagrama de sección
El aire comprimido, empuja el pistón hacia arriba o hacia abajo.
Las superficies activas e inclinadas del gancho en cuña, generan un movimiento paralelo y síncrono de las garras.
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Guía de ranura en T
guías de alta resistencia para dedos de gran longitud - 2
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Garra base
con un esquema de atornillado estandarizado para la conexión de los dedos de la pinza a una pieza específica - 3
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Soporte para sensores
Soportes para interruptores de proximidad y levas de conmutación ajustables en la carcasa - 4
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Carcasa
ligera gracias a la utilización de una aleación de aluminio altamente resistente - 5
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Opciones de centraje y montaje
para el montaje universal de la pinza - 6
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Principio de gancho en cuña
para una elevada transmisión de fuerza y un desgaste mínimo como resultado de amplias superficies de tracción diagonal - 7
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Pistones
Fuerza máxima a través de la máxima superficie del pistón de accionamiento
Versión con autoretención de la fuerza de agarre AS/IS
Ajustes de las levas de mando durante la detección con sensores inductivos-proximidad
Fijación opcional bajo la chapa protectora para estructura adicional específica del cliente
Versión con autoretención de la fuerza de agarre AS/IS
El dispositivo mecánico asegurador de la fuerza de agarre, garantiza una fuerza de agarre mínima, incluso en caso de caída de la presión. En el modelo AS, actúa como una fuerza de cierre, y en el modelo IS, como una fuerza de apertura. La imagen muestra el modelo AS. La autorretención también puede emplearse para aumentar la fuerza de cierre o para el agarre unidireccional.
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Guía de ranura en T
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Garra base
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Soporte para sensores
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Carcasa
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Opciones de centraje y montaje
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Principio de gancho en cuña
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Pistones
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Mantenimiento de la fuerza de agarre
Ajustes de las levas de mando durante la detección con sensores inductivos-proximidad
La detección con sensor inductivo-proximidad puede llevarse a cabo de serie a partir del tamaño 64. En estado de entrega, las posiciones "pinza abierta" y "pinza cerrada" se preconfiguran con las levas de mando. Los sensores inductivos han de solicitarse por separado y vienen colocados en la carcasa hasta el tope y sujetos.
Para detectar cualquier otra posición, como, por ejemplo, la de "pieza agarrada", ambas levas de mando pueden configurarse de forma individual en las mordazas base correspondientes.
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Leva de mando preconfigurada para la posición "pinza cerrada"
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Leva de mando preconfigurada para la posición "pinza abierta"
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Mandril con tornillo tensor para fijar el sensor
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Tornillo tensor para la fijación segura de los puntos de conmutación ajustados
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Tornillo de ajuste para configurar cualquier punto de conmutación
Fijación opcional bajo la chapa protectora para estructura adicional específica del cliente
En estado de entrega, se fija una chapa protectora sobre la pinza. Esta puede retirarse cuando sea necesario. Bajo la chapa protectora se encuentran roscas y conectores que sirven para montar los diseños de cada cliente para implementar funciones adicionales.
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Soporte o centrado adicional de la pieza
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La cubierta (puede retirarse)
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Eyector con cilindro externo acoplado a la pinza
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Carga y descarga de una máquina herramienta optimizada para el tiempo de ciclo. Al usar dos grippers en el robot, la máquina herramienta se puede cargar automáticamente de modo que se optimice para el tiempo de ciclo, pudiéndose aumentar la productividad. Una vez retirada del primer gripper la pieza acabada, la prensa de sujeción automatizada se limpia de refrigerante y virutas a través de la boquilla de soplado integrada del gripper doble. A continuación, el segundo gripper puede insertar directamente la pieza sin maquinar y se puede iniciar el proceso de maquinado. A continuación, se deposita la pieza acabada y se vuelve a recoger la siguiente pieza sin maquinar en paralelo con el maquinado de la pieza.
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Gripper paralelo de 2 dedos JGP-P
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Prensa de sujeción TANDEM PGS3