El uso de sistemas de cambio de herramienta de SCHUNK en las partes frontales de los robots aumenta la versatilidad, eficiencia, tiempo de ciclo y seguridad del proceso de sus aplicaciones. Los sistemas manuales y automáticos de cambio de herramienta permiten cambiar rápidamente grippers, herramientas y otros efectores. En el ámbito de la automatización, SCHUNK también ofrece una amplia gama de componentes para aplicaciones robotizadas, desde la manipulación de piezas pequeñas hasta la de cargas pesadas.
Este valor describe la fuerza con la que el cabezal intercambiable atrae hacia sí al adaptador intercambiable. En función del sistema, este valor se aplica a diferentes distancias entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable; véase a continuación:
CPS: Este valor se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0,5 mm.
CPB: Se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0, mm.
Un sistema de cambio de herramientas se compone de dos componentes. El componente que se fija en el robot es el lado del robot. El componente que se fija en la herramienta es el lado de la herramienta.
El peso de manipulación es la carga sugerida para un sistema de cambio de herramientas. No obstante, para la correcta selección de un modelo de cambio de herramientas, se debe considerar la fuerza y el momento que ejercen la carga.
Changeur d'outils à commande pneumatique avec fonction d'auto-maintien en cas de perte d'air comprimé, le ressort intégré au niveau du piston permet de minimiser le jeu.
Changeur d'outils à commande pneumatique avec fonction d'auto-maintien en cas de perte d'air comprimé, le ressort intégré au niveau du piston permet de minimiser le jeu.
Changeur outils à commande électrique avec fonction de maintien en cas de coupure d'alimentation électrique et un système de détection intégré pour la détection du verrouillage et de la présence outils.
