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快换装置

快速更换末端执行器

机器人末端使用 SCHUNK 快换装置可增加应用的功能性、效率、周期和工艺可靠性。自动和手动快换装置能够快速更换机械手、加工工具和其他执行器。在自动化领域中，从小型组件到重载搬运，SCHUNK 为机器人应用提供广泛的产品组合。
Nástroje SCHUNK
Werkzeugwechslerkonfigurator
Baureihe
Prosíme zvolit
Produktgruppe
Prosíme zvolit
Všechny filtry
Filtr
Baureihe
CMS 30
CPB 14
CPS 43
CWS 10
MWS 10
NSR-A 6
SWS 30
SWS-L 6
Werkzeugwechslerkonfigurator 1
Produktgruppe
Kompakt-Wechselsystem 10
Kundenspezifisch konfigurierbarer Werkzeugwechsler 1
Manuelles Wechselsystem 30
Wiederholgenauigkeit [mm]
0.01 19
0.015 57
0.0152 2
0.02 36
0.1 10
Moment Mx max. [Nm]
< 5 14
20 .. 25 2
25 .. 50 2
50 .. 100 11
100 .. 150 2
150 .. 200 6
400 .. 500 4
500 .. 600 2
600 .. 700 5
> 1000 14
Moment Mz max. [Nm]
< 5 14
10 .. 15 2
25 .. 50 6
50 .. 100 4
100 .. 150 4
200 .. 250 7
300 .. 400 4
400 .. 500 2
600 .. 700 4
> 1000 15
Anschluss roboterseitig
Anschluss roboterseitig
Der antriebsseitige Anschluss beschreibt die standardisierte Schnittstelle des Roboters.
ISO 9409-1-100-6-M8 5
ISO 9409-1-125-10-M10 4
ISO 9409-1-125-6-M10 12
ISO 9409-1-160-6-M10 1
ISO 9409-1-200-6-M12 6
ISO 9409-1-31.5-4-M5 4
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 4
ISO 9409-1-50-4-M6 ** 1
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
Anschluss werkzeugseitig
ISO 9409-1-100-6-M8 2
ISO 9409-1-125-10-M10 1
ISO 9409-1-125-6-M10 4
ISO 9409-1-160-6-M10 1
ISO 9409-1-200-6-M12 2
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 2
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
Moment My max. [Nm]
< 5 14
25 .. 50 2
50 .. 100 8
100 .. 150 2
150 .. 200 8
400 .. 500 4
500 .. 600 2
600 .. 700 2
> 1000 14
Verriegelungskraft [N]
170.0 5
850.0 1
980.0 2
1100.0 5
1700.0 1
2000.0 1
2300.0 6
2850.0 2
2900.0 2
4000.0 2
4500.0 2
5500.0 1
5600.0 3
5650.0 2
5800.0 4
7400.0 3
8100.0 3
9000.0 1
12000.0 8
15000.0 1
17000.0 1
31000.0 7
38000.0 3
62000.0 3
93000.0 1
Spannung [V DC]
24 .. 48 6
48 .. 230 2
Anzahl Pneumatikdurchführungen
4.0 13
6.0 6
9.0 3
12.0 6
Antriebsart
manuell 50
pneumatisch 99
Anbringung
Anbringung
Ein Wechselsystem besteht aus zwei Komponenten. Die am Roboter befestigte Komponente wird roboterseitig angebracht. Die Komponente verbunden mit dem Werkzeug wird werkzeugseitig angebracht.
Roboterseitig 74
Werkzeugseitig 75
Baugröße
001 6
007 5
011 4
020 8
021 4
029 5
030 6
040 5
041 4
046 5
050 2
060 4
064 2
071 4
076 5
080 2
100 5
110 5
1210 2
125 2
160 8
210 4
310 4
510 4
Empfohlenes Handlinggewicht [kg]
Empfohlenes Handlinggewicht [kg]
Das Handlinggewicht ist die empfohlene Traglast für ein Wechselsystem. Bei der Auslegung sind aber die zulässigen Kräfte und Momente zu beachten.
< 1 4
1 .. 3 10
5 .. 10 5
10 .. 15 7
15 .. 20 11
20 .. 25 4
25 .. 50 18
50 .. 100 17
> 100 10
Anschraubbild
2 x J 8
3 x J 2
5 x J 2
J 14
K 12
K Seite A/KJ über Adapterplatte Seite B 2
K Seite S/J über Adapterplatte Seite B 2
L1 Seite A/L Seite B/C/D 2
L2 Seite A/L Seite B/C/D 4
S1 4
S7 14
Ausführung
Abgewinkelt 2
Gerade 2
Eigenmasse [kg]
< 1 73
1 .. 3 41
3 .. 5 9
5 .. 10 14
10 .. 15 6
15 .. 20 5
20 .. 25 1
Max. Strom [A]
Max. Strom [A]
Der maximale Strom, welcher durch einen einzelnen Kontakt geführt werden darf.
1 .. 5 8
Baugröße
001 6
007 5
011 4
020 8
021 4
029 5
030 6
040 12
041 4
046 5
050 9
060 4
063 7
064 2
071 4
076 5
080 9
100 12
110 5
1210 2
125 9
160 10
210 4
310 4
510 4
150 výsledků
Werkzeugwechslerkonfigurator

Werkzeugwechslerkonfigurator

Kundenspezifisch konfigurierbarer Werkzeugwechsler
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CPS

CPS

Pneumatisch betätigter Werkzeugwechsler mit Selbsthaltung bei Druckluftabfall, integrierte Kolbenfeder sorgt für eine Minimierung der Spaltbildung.
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43 Verze
CPB

CPB

Pneumatisch betätigter Werkzeugwechsler mit Selbsthaltung bei Druckluftabfall, integrierte Kolbenfeder sorgt für eine Minimierung der Spaltbildung.
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14 Verze
CMS

CMS

Benutzerfreundliches manuelles Wechselsystem mit umfangreichem Komplementärportfolio
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30 Verze
NSR-A

NSR-A

Pneumatisches Palettenwechselsystem mit patentierter Verriegelung
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6 Verze
CWS

CWS

Kompaktes, manuelles Wechselsystem mit integrierten Luftdurchführungen für die wichtigsten SCHUNK Greif-und Ausgleichsmodule
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10 Verze
MWS

MWS

Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung und optionaler Elektrodurchführung
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10 Verze
SWS

SWS

Pneumatisches Werkzeugwechselsystem
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30 Verze
SWS-L

SWS-L

Pneumatisches Werkzeugwechselsystem
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6 Verze
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