EGH 80-IOL-N-FCRXEK Starter
Universal gripper
ID 1468620
This product has been discontinued and is no longer available.
Phased out date: Jul 1, 2024
Alternative products:
Universal gripper EGH, Size: 80, electrical, Compatible robot: FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L, Robot flange: UR with external wiring
- Stroke per jaw: 40 mm
- Min. gripping force: 50 N
- Max. gripping force: 100 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Compatible robot | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L |
|---|---|
| LED strip light | integrated |
| Displayable colors | green, yellow, red |
| Length X [mm] | 114.0 |
| Width Y [mm] | 86.5 |
| Height Z [mm] | 133.0 |
| Stroke per jaw [mm] | 40.0 |
| Min. gripping force [N] | 50.0 |
| Max. gripping force [N] | 100.0 |
| Min. force per jaw [N] | 25.0 |
| Max. force per jaw [N] | 50.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.5 |
| Max. permissible finger length [mm] | 70.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.2 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | ± 0.1 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | ± 0.2 |
| Closing time [s] | 0.8 |
| Opening time [s] | 0.8 |
| Weight [kg] | 0.95 |
| Weight incl. cable [kg] | 1.2 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Cable connector/cable end | open wire strands |
| Cable length [m] | 4.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.2 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Transmission rate | COM2 |
| Port | Class B |
| Number of digital inputs (light band) | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 250.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Gripping force I.D. gripping
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
Gripping force I.D. gripping
- X-axis:
- 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도(그리핑)
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정 조건에서 두 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
랙과 피니언 원리
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
12개월