EOA-UR3510-EGL90-AUB
ID 1403607
Alternative products:
- Stroke per jaw: 42.5 mm
- Min. gripping force: 50 N
- Max. gripping force: 600 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Robot compatibility | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Stroke per jaw [mm] | 42.5 |
| Min. gripping force [N] | 50.0 |
| Max. gripping force [N] | 600.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 165.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.5 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Closing time [s] | 0.7 |
| Opening time [s] | 0.7 |
| Max. speed [mm/s] | 150.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 2500.0 |
| Weight [kg] | 2.63 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 46 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Length X [mm] | 112.0 |
| Width Y [mm] | 100.4 |
| Height Z [mm] | 121.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| Parametrized interface | USB |
| Max. current power [A] | 2.5 |
| Max. current logic [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 400.0 |
Dimensions and maximum loads
最大許容フィンガー突起
Gripping force
Finger length
Maximum permitted finger projection
Derating
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
最大許容フィンガー突起
Gripping force
- X-axis:
- Motor current
- Y-axis:
- Gripping force
Finger length
- X-axis:
- Jaw speed
- Y-axis:
- Finger length
Maximum permitted finger projection
- grey
- Inadmissible range
Derating
The throttle diagram shows the maximum admissible motor current depending on the ambient temperature.
- X-axis:
- Ambient temperature
- Y-axis:
- Motor current
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
電気ブレーキ
停電の際は、内蔵電動保持ブレーキを使用して、グリッパーのジョーの位置を固定・保持します。安全確保および把持力保持機能のすべてをカバーできるわけではありません。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
42CrMo4+QT
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
24 カ月
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。