Connecting, assembling, inserting, loading and unloading workpieces are daily challenges in automation. To prevent damage to tools or workpieces, SCHUNK compensation units with rotational and angular compensation ensure the necessary flexibility between the robot and the tools, for instance. This avoids system malfunctions caused by imprecise tolerances and increases process reliability.
The ambient temperature describes the temperature of the air or the direct operating environment in which a gripper is operated (and not the workpiece temperature, as this is normally significantly higher than the ambient temperature). We also offer special solutions for ambient temperatures above 130 °C. We would be happy to review your use case based on your specific process data.
Many Robot PLUS products are prepared as standard to be bolted directly onto a robot's ISO 9409-1 flange.
Example: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 describes the standard 125 corresponds to the bolt circle diameter 6- M10: 6 x M10 screws pre-installed in the unit
This value describes the force with which the interchangeable head pulls the interchangeable adapter toward it. Depending on the system, this value applies to different distances between the interchangeable head and the interchangeable adapter; see below:
CPS: This value applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0.5 mm.
CPB: Applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0 mm.
Unité de compensation modulaire avec compensation XY pour la compensation des imprécisions et des plages de tolérance. Faisant partie de la gamme de produits AGM, l'AGM-XY peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-Z et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire avec flexibilité de l'axe z pour la compensation des imprécisions et des plages de tolérance ainsi que des différences de hauteur. Faisant partie de la famille de produits AGM, l'AGM-Z peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-XY et l'AGM-W et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire avec compensation angulaire pour la compensation des imprécisions et des tolérances. Faisant partie de la gamme de produits AGM, l'AGM-W peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-Z et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire pour la compensation de la rotation autour de l'axe Z. L'AGM-R peut être utilisé de manière flexible comme solution autonome. L'AGM-R peut également être combiné avec les séries existantes de la famille de produits AGM. Cela signifie que le comportement de compensation approprié est toujours obtenu pour votre application – idéal pour corriger les imprécisions d'orientation et de position.
