EGL 90-CN
ID 1325754
Prodotti alternativi:
- Slag per klem: 42.5 mm
- Min. grijpkracht: 50 N
- Max. grijpkracht: 600 N
- Voeding: 24 V DC
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Specifiche tecniche
| Slag per klem [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 50.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 600.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 3.0 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 165.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.5 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Sluitingstijd [s] | 0.7 |
| Openingstijd [s] | 0.7 |
| Max. snelheid [mm/s] | 150.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 2500.0 |
| Gewicht [kg] | 1.8 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 46 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Lengte X [mm] | 112.0 |
| Breedte Y [mm] | 90.0 |
| Hoogte Z [mm] | 108.0 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Nominale spanning | 24.0 |
| Communicatie-interface | CAN |
| Interface met parameters | USB |
| Max. elektrisch vermogen [A] | 2.5 |
| Max. stroomlogica [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 400.0 |
| CAN-versie | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
Vingerlengte
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Derating
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
- Asse X:
- Motorstroom
- Asse Y:
- Grijpkracht
Vingerlengte
- Asse X:
- Klemsnelheid
- Asse Y:
- Vingerlengte
Maximaal toegelaten vingeraanzet
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Derating
Het smoordiagram toont de maximaal toelaatbare motorstroom, afhankelijk van de omgevingstemperatuur.
- Asse X:
- Omgevingstemperatuur
- Asse Y:
- Motorstroom
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Freno eléctrico
El freno de retención eléctrico incorporado se usa para fijar y mantener la posición de las garras del gripper en caso de una caída de energía. No puede cubrir todas las funciones de seguridad o de mantenimiento de la fuerza de agarre.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
42CrMo4+QT
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
24 meses
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.