説明
利点と特長
- 自由度の高いワークハンドリング
広範囲に調整可能で、自由にプログラム可能なジョーストロークにより、さまざまなサイズの円筒ワークを効率的に処理できます - 優れた耐障害性
駆動系により、ワークやロボットの水平位置決め誤差が発生した際も、常に高い把持力が保証されます。 - 効率の向上
グリップの起動距離が不要なため、ハンドリングが簡素化されてプロセス全体が迅速化します - 優れた堅牢性
実績のあるスライドガイドを備えた密閉設計により、グリッパーは過酷な使用条件にも耐えることが可能です。 - 特に高い信頼性
ロス検知による把持力保持の一体化により、ワークのロスを最小化 - 高い利用可能性
内蔵の絶対値エンコーダにより、非常停止や停電の場合でも永久参照を保証します。 - 統合が簡単
市場の主要メーカーと互換性のある幅広い通信インターフェース、PLC 機能ブロック、ロボットプラグインにより、統合作業が大幅に経験されます。
オプション、その他
- 把持モード
グリップモードには、BasicGripとStrongGripがあります。BasicGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。把持速度は自動的に最適化され、把持力を調整します。StrongGripは、最大把持力を発生させた後、それを把持力維持機能に記憶します。調整可能な時間枠内での恒久的な再把持が可能です。また、StrongGripモードでは、定められた休止時間や最高周囲温度を考慮する必要があります。詳細については取扱説明書をご覧ください。 - 把持力の維持
非常停止時や電圧降下が発生した場合も、 電気式保持ブレーキおよび弾性体の初期張力の組み合わせにより、もとの把持力の 80% 以上を維持することができます。把持力・位置保持を予防的に作動させた場合、最初に加えた把持力の100％を保持することができます。ワークを取り外す際のフィンガーのオーバーランは数ミリ程度で、これは発生する把持力に依存します。オプションで把持力保持機能なしのバージョンもあります。 - 密閉
このグリッパーには、埃や液体の浸入に対する強化された保護機能が標準装備されています。電子機器のIP保護は、プラグコネクタが正しく取り付けられている場合にのみ効果があります。グリッパーのギアボックスは、さらに出力ピニオン上のシールで保護されています。 - ベースジョーとのインターフェース
中間ブロック使用時には、ベースジョーのインターフェースは汎用グリッパー PGN-plus-P のインターフェースに対応します。これは、PGN-plus-P の広範な爪用付属品を、干渉輪郭と適用されるアプリケーション限界を考慮し、このグリッパーに使用できることを意味します。