GAP 28-090
Garras paralelas angular
ID 314612
Garras paralelas angular GAP, Tamanho: 28, pneumático
- Curso por castanha: 1.5 mm
- Força de fechamento: 180 N
- Ângulo de abertura: 90 °
- Máx. temperatura ambiente: 60 °C
技術的詳細
| Curso por castanha [mm] | 1.5 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 180.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 214.0 |
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 90.0 |
| Peso [kg] | 0.54 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.9 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 15.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 3.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 7.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.3 |
| Tempo de abertura [s] | 0.3 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 50.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.17 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 7.45 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 8.6 |
| Momento My máx. [Nm] | 8.4 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.2 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 360.0 |
寸法と最大荷重
Força de preensão O.D.
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
Força de preensão O.D.
- X 軸:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y 軸:
- Força de preensão
最大許容イナーシャ J*
- X 軸:
- 閉 / 開時間
- Y 軸:
- 慣性
*本ユニットは、特殊品対応の外側スロットなしでも、チャックジョー当たり質量慣性モーメントの最大値で作動できます。質量慣性モーメントがより大きい場合は、スロットの追加が可能です。
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
確実に駆動されるトグルジョイント運動機構
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。