PRG 125-30-AS-HT
径向机械手
ID 39303668
径向机械手 PRG, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型
- 张开角度: 30 °
- 闭合力矩: 265 Nm
- 最高环境温度: 130 °C
技術的詳細
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 5915.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 30.0 |
| ジョーごとの閉度 [°] | 3.0 |
| 閉じトルク [Nm] | 265.0 |
| スプリングで保証された閉じトルク [Nm] | 70.0 |
| 重量 [kg] | 6.72 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 6.96 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 475.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.39 |
| 開時間 [s] | 0.62 |
| スプリングのみの場合の閉所要時間 [s] | 0.35 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 240.0 |
| 最大許容慣性／チャックジョー [kgcm²] | 386.8 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 130.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.1 |
| 長さ X [mm] | 125.0 |
| 幅 Y [mm] | 72.0 |
| 高さ Z [mm] | 220.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 45.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 15.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1770.0 |
| 耐熱バージョン | あり |
*本ユニットは、特殊品対応の外側スロットなしでも、チャックジョー当たり質量慣性モーメントの最大値で作動できます。質量慣性モーメントがより大きい場合は、スロットの追加が可能です。
この曲線は、90° 仕様に対応しています。その他の仕様では開 / 閉時間に合わせて曲線が平行に移動します。
この曲線は、90° 仕様に対応しています。その他の仕様では開 / 閉時間に合わせて曲線が平行に移動します。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
閉トルク曲線**
最大許容フィンガー突起
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- X 軸:
- 閉 / 開時間
- Y 軸:
- 慣性
閉トルク曲線**
- X 軸:
- 開度
- Y 軸:
- 閉じトルク
**図は、すべての開度タイプで有効です。
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现