PRG 80-30-HT
径向机械手
ID 39303656
径向机械手 PRG, 尺寸: 80, 气动, 耐高温型
- 张开角度: 30 °
- 闭合力矩: 55 Nm
- 最高环境温度: 130 °C
기술 세부 정보
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 1718.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 30.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 55.0 |
| 重量 [kg] | 2.17 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 128.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.17 |
| 打开时间 [s] | 0.17 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 160.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 66.44 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 80.0 |
| 宽度 Y [mm] | 50.0 |
| 高度 Z [mm] | 166.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 17.5 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 8.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 940.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
该单元在规定的每个卡爪的最大转动惯量下，不需要专用的外部节流阀即可驱动。如果转动惯量较大，可能额外需要添加节流阀。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
抓取力，外夹抓取
- X축:
- P 点 - 手指长度
- Y축:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X축:
- 闭合/张开时间
- Y축:
- 惯性
闭合力矩曲线**
- X축:
- 张开角度
- Y축:
- 闭合力矩
**图适用于所有张开角度。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
溝付きリンクギア
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。