O uso de trocadores de ferramentas SCHUNK em front-ends de robôs aumenta a versatilidade, a eficiência, o tempo de ciclo e a confiabilidade do processo de sua aplicação. Trocadores de ferramentas automáticos e manuais permitem que garras, ferramentas e outros efetores sejam trocados rapidamente. No campo da automação, a SCHUNK também oferece um amplo portfólio de componentes para aplicações de robôs, desde o manuseio de componentes pequenos até cargas pesadas.
Um sistema de troca de ferramentas é composto por dois componentes. O componente que se conecta ao robô é o lado do robô. O componente que se conecta ao ferramental é o lado da ferramenta.
Um sistema de troca de ferramentas é composto por dois componentes. O componente que se conecta ao robô é o lado do robô. O componente que se conecta ao ferramental é o lado da ferramenta.
Muitos produtos Robot PLUS são preparados como padrão para serem aparafusados diretamente no flange ISO 9409-1 do robô.
Exemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 A norma ISO 9409-1 descreve o padrão 125 corresponde ao diâmetro do círculo de furos 6- M10: 6 parafusos M10 pré-instalados na unidade
Este valor descreve a força com que a cabeça intercambiável puxa o adaptador intercambiável. Dependendo do sistema, esse valor se aplica a diferentes distâncias entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável, veja abaixo:
CPS: o valor se aplica quando a distância entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável é de 0,5 mm.
CPB: aplica-se quando a distância entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável é de 0 mm.
Pneumatically actuated tool changer with self-retaining function in the event of a loss of compressed air, the integrated piston spring ensures that gap formation is minimized.
Pneumatically actuated tool changer with self-retaining function in the event of a loss of compressed air, the integrated piston spring ensures that gap formation is minimized.
Electrically actuated tool changer with self-retaining function in the event of electrical power failure and an integrated sensor system for monitoring locking and tool presence.
