ERS
汎用旋回ユニット
オプションの空圧式保持ブレーキおよびロータリーフィードスルー付きトルクモーターと回転角が 360° 以上の電動式旋回モジュール、必要に応じて保護等級の引き上げ (IP 54) も可能。
説明
利点とメリット
- トルクドライブ内蔵
大きなトルクと、位置決め、速度、トルクの制御により使用範囲が広い - 大径の中心穴
ラインおよび媒体ホースのフィードスルー用 - コンパクトなデザイン
最小限の干渉範囲により、狭いスペースで使用可能 - システム統合が容易
標準のエンコーダーインターフェース (Sin/Cos) により - 幅広い作動オプション
各種のサードパーティー製外部コントローラー (Bosch Rexroth IndraDrive や Siemens SINAMICS など) を使用した既存の制御コンセプトとシンプルに統合可能 - オプションの空圧式保持ブレーキ
ダウンタイム時のピストン保持用
オプション、その他
- 空圧式保持ブレーキを使用
取り付けられているブレーキは、保持ブレーキ専用として設計されています。したがって、静止時にのみ作動できます。動作ブレーキとしての使用は禁じられており、使用すると、著しく摩耗します。 - 空圧式保持ブレーキを備えたサイクルタイム設計
空圧で作動する保持ブレーキのピストン充填時間は、旋回モジュールのサイズに応じて 100 ～ 200 ms です。この時間は、SIEMENS および BOSCH Rexroth コントローラーの標準パラメーターセットにすでに永久保存されています。 - 電気および空圧旋回フィードスルー
旋回フィードスルーを備えた ERS は、内蔵のシールおよびスリップリングにより最大回転速度 250 rpm で作動させることができます。信号ラインあたりの電流負荷 (M8 コネクターのピン 4) は 2 A です。 M8 コネクターのピン 1 を介して受け取る電力は 4 A 以下でなければなりません。