설명
SCHUNK 고객이 얻는 혜택
- 유연한 공작물 핸들링
광범위하게 조정 가능하고 자유롭게 프로그래밍 가능한 죠 스트로크 덕분에 다양한 크기의 원통형 공작물을 효율적으로 처리할 수 있습니다. - 높은 내결함성
드라이브 트레인은 공작물 또는 로봇의 수평 위치 오류가 발생하더라도 지속적으로 높은 그립력을 보장합니다. - 효율 증가
그리핑에 시작 거리가 필요하지 않아 취급이 단순화되고 전체 공정 속도가 빨라집니다. - 뛰어난 견고성
검증된 슬라이딩 가이드가 장착된 밀폐형 설계로 열악한 작동 조건에서도 견딜 수 있습니다. - 특별한 신뢰성
손실 감지 기능을 갖춘 통합 그립력 유지 기능으로 공작물 손실 위험 최소화 - 고가용성
통합 앱솔루트 엔코더는 비상 정지 또는 정전 시에도 영구적인 참조를 보장합니다 - 간편한 통합
주요 제조업체와 호환되는 광범위한 통신 인터페이스, PLC 기능 블록 및 로봇 플러그인 덕분에 통합 작업이 크게 줄어듭니다.
옵션 및 특별 정보
- 그립 모드
BasicGrip 및 StrongGrip 모드의 사용이 가능합니다. BasicGrip을 사용하면 모터가 계속 작동하기 때문에 공작물을 다시 파지할 수 있습니다. 파지력을 조정하기 위해 파지 속도가 자동으로 최적화됩니다. StrongGrip은 최대의 파지력을 발생시켜 파지력 유지에 의해 저장합니다. 조정이 가능한 시간 내에 영구적으로 재 파지가 가능합니다. 또한 StrongGrip 모드에서는 정의된 일시 중지 시간 및 최대 주변 온도를 고려해야 합니다. 자세한 내용은 사용 설명서에서 확인할 수 있습니다. - 파지력 유지
비상 정지 또는 전압 강하 시 전자식 홀딩 브레이크와 탄성 요소의 초기 장력의 조합으로 인해 기존에 가해진 파지력의 80% 이상을 안정적으로 유지하는 것이 가능합니다. 미리 파지력 및 위치 유지가 활성화되는 경우, 기존 파지력의 100%를 유지하는 것이 가능합니다. 공작물 제거 시 그리퍼 핑거의 오버런은 몇 밀리미터에 그치며, 이는 생성된 파지력에 따라 달라집니다. 파지력 유지 관리가 없는 변형도 옵션으로 사용이 가능합니다. - 씰
그리퍼는 먼지나 액체의 침투를 막는 강화된 보호 기능을 갖추고 있습니다. 전자 장치에 대한 IP 보호는 플러그 커넥터가 올바르게 장착된 경우에만 제공됩니다. 그리퍼의 기어박스는 출력 피니언의 씰에 의해 추가적으로 보호됩니다. - 베이스 죠의 인터페이스
중간 죠 사용 시, 베이스 죠의 인터페이스는 범용 그리퍼 PGN-plus-P의 인터페이스에 해당합니다. 이는 간섭 윤곽 및 적용되는 적용 한계를 고려하여 이 그리퍼에 PGN-plus-P용 광범위한 핑거 액세서리를 사용할 수도 있음을 의미합니다.