PSH 42-100
ID 302146
- 죠당 스트로크: 100 mm
- 폐쇄력: 1170 N
- 개방력: 1170 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 100.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 1170.0 |
| 개방력 [N] | 1170.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 1350.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 1350.0 |
| 중량 [kg] | 6.7 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 6.0 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 510.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 3.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.4 |
| 개방 시간 [s] | 0.4 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 230.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 2.5 |
| IP 보호등급 | 67 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 326.0 |
| 너비 Y [mm] | 97.0 |
| 높이 Z [mm] | 77.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 25.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 20.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 25.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 500.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P