PDU 2-090-101-CN-I
ID 360631
- Gear ratio: 101:1
- Torque: 32 Nm
- Nominal current: 13 A
- Power supply: 24 V
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 32.0 |
|---|---|
| Max. torque [Nm] | 49.6 |
| Standstill torque [Nm] | 36.4 |
| Nominal speed [1/min] | 40.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 40.0 |
| Repeat accuracy [°] | 0.03 |
| Transmission | 101:1 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Force Fx max. [N] | 100.0 |
| Force Fz max. [N] | 0.0 |
| Brake | yes |
| Weight [kg] | 3.5 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 50.0 |
| IP protection class | 40 |
| Length X [mm] | 126.0 |
| Width Y [mm] | 90.0 |
| Height Z [mm] | 185.5 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 13.0 |
| Max. current [A] | 23.0 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| USB interface | Host/device |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| CAN version | yes |
Depending on the ambient temperature, speed, acceleration and inertia, the appropriate idle times are to be provided.
Dimensions et charges max.
Courbe caractéristique du couple
Dimensions et charges max.
Les couples et les forces peuvent apparaitre simultanément.
Courbe caractéristique du couple
- X-axis:
- Vitesse angulaire
Informations générales concernant la gamme
Temps de pivotement
il s'agit des temps de rotation du module entre deux arrêts. Les temps de commutation des relais ou les temps de réaction de l'automate ne sont pas compris et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle. Le cas échéant, des temps de pause dépendants de la charge doivent être pris en compte dans le temps de cycle.
Répétabilité
se définit comme la dispersion de la position cible pour 100 cycles de positionnement successifs.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Frein électrique
Le frein de maintien électrique monté sert à fixer et à maintenir la position au couple utile en cas de coupure de courant. Il ne peut pas couvrir toutes fonctions de sécurité complètes.
Couple de pointe
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Actionnement
servoélectrique ; via servomoteur DC sans balai et codeur incrémentiel pour la régulation de la position et de la vitesse.
Principe de fonctionnement
transmission Harmonic Drive® entraînée directement par un servomoteur DC sans balai
Etendue de la livraison
DVD avec logiciel SCHUNK et assistant de mise en service, notice de montage et d'utilisation, déclaration d'incorporation, module fonctionnel pour contrôle via Siemens S7.
Garantie
24 mois