EZU
Grippers autocentrantes
La versátil pinza autocentrante de 3 dedos permite agarrar piezas cilíndricas y de posicionamiento excéntrico prácticamente sin pérdida de fuerza de agarre.
Denominación
Ventajas y beneficios
- Manipulación flexible de la pieza
Las piezas cilíndricas de diferentes tamaños pueden manipularse de forma eficiente gracias a la carrera de la mordaza ampliamente ajustable y libremente programable. - Alta tolerancia a fallos
El tren de transmisión garantiza una fuerza de agarre constantemente alta, incluso en caso de errores de posicionamiento horizontal de la pieza o del robot - Eficiencia aumentada
No se requiere distancia de arranque para el agarre, lo que simplifica la manipulación y acelera todo el proceso - Alta resistencia
El diseño sellado con la guía deslizante de eficacia probada hace que el gripper sea resistente a condiciones de funcionamiento duras - Especialmente fiable
El riesgo de pérdida de piezas se minimiza gracias al mantenimiento de la fuerza de agarre integrada con detección de pérdidas - Alta disponibilidad
El indicador de valor absoluto integrado garantiza una referenciación permanente, incluso en caso de parada de emergencia o caída de energía - Integración simple
El esfuerzo de integración se reduce significativamente gracias a una amplia gama de interfaces de comunicación, los bloques funcionales de PLC y complementos para robots compatibles con los principales fabricantes
Opciones e información especial
- Modos de agarre
Los modos de agarre BasicGrip y StrongGrip están disponibles. Con BasicGrip es posible el funcionamiento continuo del motor y, por lo tanto, el reagarre permanente de la pieza. La velocidad de agarre se optimiza automáticamente para el ajuste de la fuerza de agarre. Con StrongGrip, la fuerza de agarre máxima se genera y seguidamente se almacena mediante la posición fuerza de agarre. El reagarre permanente es posible en un intervalo de tiempo ajustable. Además, hay que tener en cuenta los tiempos de pausa definidos y las temperaturas ambientales máximas en el modo StrongGrip. En el manual de instrucciones pueden consultarse más detalles. - Mantenimiento de la fuerza de agarre
Si se produce una parada de emergencia o una caída de tensión, se puede mantener más de un 80 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente de manera fiable mediante una combinación de un freno de parada eléctrico y la tensión inicial del elemento elástico. Si el mantenimiento de la fuerza de agarre y de la posición se activa de forma preventiva, se puede mantener el 100 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente. El rebasamiento de los dedos prensores al retirar la pieza es de unos pocos milímetros y depende de la fuerza de agarre generada. También hay disponibles variantes sin mantenimiento de la fuerza de agarre de manera opcional. - Junta
La pinza viene de serie con una protección mejorada contra la entrada de polvo o líquidos. La protección IP de la electrónica solo se da si los conectores enchufables se han montado correctamente. La caja de engranajes del la pinza cuenta con protección adicional gracias a una junta en los piñones de salida. - Interfaz de las mordazas base
Si se utiliza la mordaza intermedia, la interfaz de las mordazas base corresponde a la de la pinza universal PGN-plus-P. Esto significa que la amplia gama de accesorios para los dedos para la PGN-plus-P también se puede usar para esta pinza, teniendo en cuenta los contornos perturberantes y las limitaciones de aplicación pertinentes.