Co-act EGP-C 40-N-N-GoFa
ID 1468548
- Carrera por mordaza: 6 mm
- Fuerza de agarre mín.: 35 N
- Fuerza de agarre máx.: 140 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Corriente máxima total: 2 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Compatible con robot | ABB GoFa (CRB 15000) |
|---|---|
| Brida del robot | Brida estándar |
| Sensores integrados | sí, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X [mm] | 93.8 |
| Anchura Y [mm] | 90.2 |
| Altura Z [mm] | 123.0 |
| Carrera por mordaza [mm] | 6.0 |
| Fuerza de agarre mín. [N] | 35.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 140.0 |
| Fuerza mín. por mordaza [N] | 17.5 |
| Fuerza máx. por mordaza [N] | 70.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.7 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.08 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.2 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.2 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Conector/final de cable | 2 x M8 |
| Longitud del cable L1 [mm] | 70.0 |
| Longitud del cable L2 [mm] | 175.0 |
| Voltaje nominal [V DC] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.2 |
| Corriente máx. [A] | 2.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Interfaz de comunicación | E/S digital |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4.0 |
| Número de salidas digitales | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 170.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique des forces de préhension agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma). Pour de plus amples informations, voir la description fonctionnelle détaillée.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Pour de plus amples informations, voir la notice de montage et d'utilisation.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Polyamide avec fibre de verre
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
voir la notice de montage et d'utilisation
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pochette accessoires avec plaque interface, éléments de fixation et clé à six pans creux, notice de montage et d'utilisation avec déclaration de conformité et d'incorporation, informations de sécurité