PZN-plus 380-1-K
ID 38303318
- Stroke per jaw: 45 mm
- Closing force: 24400 N
- Opening force: 25500 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Información técnica
| Stroke per jaw [mm] | 45.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 24400.0 |
| Opening force [N] | 25500.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 26150.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 27750.0 |
| Weight [kg] | 64.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 122.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 7200.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 2.2 |
| Opening time [s] | 2.2 |
| Max. permissible finger length [mm] | 250.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 13.5 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 1999 |
| Diameter D [mm] | 415.0 |
| Height Z [mm] | 189.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 560.0 |
| Moment My max. [Nm] | 560.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 370.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 10000.0 |
| Corrosion-protected version | yes |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Gripping force O.D. gripping
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Gripping force O.D. gripping
- Eje X:
- Point P - Finger length
- Eje Y:
- Gripping force
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Eje X:
- Punkt P - długość palca
- Eje Y:
- Siła chwytania
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:1999
5
Zasada działania
Klinowo-hakowy układ kinematyczny
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Chwytak w zamówionej wersji, zestaw akcesoriów (tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania / szczegółowa zawartość – patrz instrukcja obsługi) oraz informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P