SVH
5 핑거 서보-전기 그리핑 핸드
인간의 손과 흡사한 SCHUNK 5 핑거 핸드의 준비 생산 버전 제품들은 인간의 손과 비슷하게 거의 완벽한 그리핑을 실현합니다. 총 9개 드라이브 이동 유닛은 다양한 그리핑 작동을 매우 세밀하게 수행할 수 있게 합니다. 탄력 있는 재질의 접촉면은 물체를 안정적으로 잡을 수 있게 합니다. 전자 장치는 손목에 완전하게 통합되었습니다.
Description
Innovaties - uw voordelen
- Geschikt voor mobiele toepassingsgebieden
door laag energieverbruik bij 24 V DC - Uiterst compact design
dankzij de volledige integratie van de besturings-, regel- en vermogenselektronica in de pols - Gedefinieerde interfaces
voor een eenvoudige verbinding met gangbare industriële en lichtgewicht robots
Opties en speciale informatie
- verise links en rechts
Net als het model van de menselijke hand is ook de SVH verkrijgbaar in een linker- en rechterversie. Hierdoor kunnen activiteiten die een mens met beide handen uitvoert, binnen de technische grenzen worden nagebootst. - Aansluiting van de hand
De hand heeft een verbinding aan de onderkant met het wisselsysteem FWK. Een FWK is essentieel voor de werking. De communicatie en voeding worden overgebracht via verende pennen. - Besturing via ROS-driver
Voor de SVH zijn online drivers beschikbaar voor ROS1 en ROS2. Dit omvat een korte handleiding voor het besturen van de SVH via Raspberry Pi.