PGN-plus-E 80-1
ID 318832
Alternative products:
- Stroke per jaw: 8 mm
- Min. gripping force: 110 N
- Max. gripping force: 530 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 1.5 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 110.0 |
| 최대 파지력 [N] | 530.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 2.85 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 125.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.6 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.01 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.26 |
| 개방 시간 [s] | 0.26 |
| 중량 [kg] | 1.01 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 소음 방출 [dB(A)] | < 70 |
| 길이 X [mm] | 96.0 |
| 너비 Y [mm] | 42.0 |
| 높이 Z [mm] | 103.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.7 |
| 최대 전류 [A] | 1.5 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 통신 인터페이스 | 디지털 I/O |
| 디지털 입력 수 | 2.0 |
| 디지털 출력 수 | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 50.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 110.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 50.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 2000.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
최대 허용 핑거 추정
정격감소*
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X-axis:
- 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
정격감소*
*이 다이어그램은 주변 온도에 따라 설정 가능한 최대 파지력을 나타냅니다.
- X-axis:
- 주변 온도
- Y-axis:
- 최대 허용 가능 파지력
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.