Slim
Precies
Comfortabel

Grijper voor kleine componenten EGI met actief grijpkrachtbehoud

De slimme, elektrische parallelgrijper EGI met gecertificeerde PROFINET-IRT-interface is speciaal ontworpen voor veeleisende en diverse handlingstaken.

Grijper voor kleine onderdelen EGI

Grijper voor kleine onderdelen EGI met geïntegreerde webserver, actieve rem en gecertificeerde PROFINET-interface (categorie C).

De EGI is speciaal ontworpen voor veeleisende en diverse handlingstaken in elektronica-, farmaceutica- en laboratoriumtoepassingen. Individueel programmeerbare slag van tot 57,5 mm per klauw. Flexibel aanpasbare grijpkracht van tot 100 N. Onderdelen die gevoelig zijn voor vervorming of breuk, kunnen betrouwbaar en voorzichtig worden gemanipuleerd. Wegens de geïntegreerde webserver, handig voor bedieningsassistenten, het actieve grijpkrachtbehoud en de gecertificeerde categorie C PROFINET interface, is de 24 V grijper voor kleine onderdelen een van de meest geschikte mechatronische grijpers op de markt.

De EGI in de praktijk

Speciale eigenschappen voor veeleisende industrieën

Laboratoriumautomatisering

De EGI voor sensitief en flexibel grijpen

Sensitiviteit en flexibiliteit zijn belangrijk in laboratoriumtoepassingen, bij manipulaties met proefbuizen, petrischalen, injectiespuiten en ander fragiel laboratoriummateriaal. Met zijn flexibel aanpasbare grijpkracht kan de EGI ze veilig grijpen zonder ze te beschadigen. Wegens de individueel programmeerbare slag kunnen onderdelen met verschillende diameters flexibel worden gemanipuleerd bij een verandering. De gesloten klauwgeleiding is een belangrijk voordeel om verontreinigingen te vermijden.

Voordelen van de EGI in laboratoriumautomatisatie:

  • Grijpen van verschillende monstercontainers en -houders met de flexibele slag van 57,5 mm per klauw
  • Veilige en sensitieve uitrusting van centrifuges met containers van glas of kunststof
  • Veilig vasthouden van monstercontainers dankzij het grijpkrachtbehoud
  • Slim en eenvoudig te gebruiken dankzij de geïntegreerde en intuïtief gebruikte webserver

Medische en farmaceutische automatisering

De EGI biedt maximale flexibiliteit en veiligheid

Geautomatiseerde processen in de medische en farmaceutische industrieën stellen hoge eisen aan de componenten van de grijper. Injectiespuiten, canules en andere kleine stukken in kunststof of glas moeten worden gegrepen zonder dat ze vervormd worden. Met zijn flexibel aanpasbare grijpkracht introduceert de EGI benchmarks in termen van sensitiviteit en veiligheid. Wegens zijn individueel programmeerbare slag van tot 57,5 mm per klauw, bestrijkt hij een brede waaier van onderdeeldiameters.

Voordelen van de EGI in medische en farmaceutische automatisering:

  • Maximale flexibiliteit bijv. bij het grijpen van verschillende medische onderdelen uit kunststof en glas
  • Korte cyclustijden met voor-positioneerbare grijpvingers
  • Slim en eenvoudig te gebruiken dankzij de geïntegreerde en intuïtief gebruikte webserver
  • Sensitief grijpen van canules, injectiespuiten en ampules zonder vervorming
  • Zeer flexibel grijpen van werkstukken met verschillende diameters

Elektronica-industrie

De EGI met sensitiviteit en een lange slag

In de elektronica-industrie scoort de EGI met zijn lange slag van tot 57,5 mm per klauw en een sensitieve aanpassing van de grijpkracht. Deze troeven komen ten volle tot uiting in de SCHUNK-scheidingssystemen, waar een grote verscheidenheid van panelen van elkaar gescheiden moet worden. Print met verschillende formaten of volledige panelen kunnen flexibel en gevoelig worden gegrepen, zodat ze niet kunnen worden beschadigd of vernietigd.

Voordelen van de EGI in de elektronica-industrie:

  • Sensitief grijpen van zelfs zeer kleine, dunne onderdelen met een slag van tot 57,5 mm per klauw
  • Slimme geïntegreerde webserver voor een comfortabel gebruik
  • Flexibele, snelle voorpositionering van de grijpvingers voor variabele, zeer dynamische manipulatie van panelen
  • Verhoogde efficiëntie in het procesverloop

Productie-automatisering

De EGI – de allrounder voor tal van toepassingen

Het robuuste design van de EGI is perfect geschikt voor industriële toepassingen. Zijn variabele slag en grijpkracht biedt de mogelijkheid om werkstukken met verschillende afmetingen en een variabele vorm en positie te hanteren. Werkstukken met een onregelmatige oriëntatie kunnen op verschillende grijppunten worden vastgenomen. De EGI is een allrounder en is geschikt voor toepassingen met een grote werkstukvariantie, bijv. voor bin picking (het oppakken van ongesorteerde objecten door een robot).

Voordelen van de EGI voor productieautomatisering:

  • Robuust design, elektrische verbinding met plugconnectoren conform de industriële normen
  • Maximale flexibiliteit bij een hoge werkstukvariantie
  • Veelzijdige grijpmogelijkheden met een stroke of up to 57.5 mm per jaw
  • Geïntegreerde webserver voor een comfortabel gebruik
  • Categorie C PROFINET interface voor ononderbroken gegevensuitwisseling
  • Tussenposities en speciale verwijzingen van de grijper zijn mogelijk.
  • Geïntegreerde intelligentie en ethernetinterface

Slimme fabriek

De EGI – intelligent en in real time geschikt

Ready-for-Industry-4.0! De EGI kan zonder beperkingen worden gebruikt in slimme toepassingen. Met zijn gecertificeerde categorie C PROFINET-interface voldoet de SCHUNK EGI aan alle vereisten voor hoogwaardige toepassingen. De positie van de grijpvingers, de grijpkrachten of de sluitsnelheid kunnen worden gedetecteerd en geregeld. Daarnaast zijn ook tussenposities en speciale verwijzingen voor de grijper mogelijk. De gegevens bijv. van werkstukken kunnen worden verzameld, opgeslagen en geëvalueerd.

Voordelen van de EGI in de Slimme Fabriek:

  • Slim en handig te gebruiken via geïntegreerde webserver
  • Werk en procesgegevens op het werkstuk en proces kan eenvoudig worden doorgestuurd naar een cloud en worden verwerkt
  • Categorie C PROFINET interface voor hoogwaardige toepassingen wegens snelle gegevensoverdracht (tot 100 Mbps)
  • Veelzijdige grijpmogelijkheden met een slag van tot 57,5 mm per klauw
  • Tussenposities en speciale verwijzingen van de grijper zijn mogelijk.
  • De grijper is geschikt voor PROFINET IRT (isochronous real time) structuren en kan dus worden ingezet bij hoogwaardige toepassingen

De technische hoogtepunten in een oogopslag

  • 24 V-technologie
    Volledig geïntegreerde regelelektronica.
    Volledig compatibel in de SCHUNK 24 V technische portfolio.

  • PROFINET-interface
    PROFINET-certificatie, verzekerde compatibiliteit
    conform de industriële normen.

  • Individueel programmeerbare slag
    van tot 57,5 mm per klauw.

  • Handige bediening
    wegens geïntegreerde webserver met gebruiksondersteuning
    en mogelijkheid om werking te monitoren.

  • Actief grijpkrachtbehoud
    Een speciaal ontwikkelde rem behoudt bijna de volledige
    grijpkracht in geval van stroomverlies of noodstop van het geautomatiseerde systeem.

  • Flexibel aanpasbare grijpkracht
    tot 100 N

Doorsnedeschema

Doorsnedeschema

  1. Ingebouwde elektronica
    Ingebouwde besturings- en vermogenselektronica voor gedecentraliseerde
    aandrijving van de servomotor
  2. Codeerapparaat
    voor positiebepaling en positionering van de grijper
  3. Besturing
    DC-servomotor met planeetwielen
  4. Rem
    Voor het behoud van de grijpkracht en positie in geval van stilstand en stroomuitval
  5. Kinematica
    Krachtoverbrenging door een servomotor via conische tandwieloverbrenging en synchronisatie via tandriem
  6. Vingerconnectie
    Voor de aanpassing van werkstukspecifieke grijpvingers
  7. Elektrische aansluiting
    Voor aansluiting van de stroomvoorziening en communicatie

Geïntegreerde webserver

Geïntegreerde webserver


Ondanks het uitgebreide aantal functies dat de EGI biedt, is hij zeer eenvoudig te gebruiken. De EGI heeft een standaard geïntegreerde webserver, die kan worden bediend met elke standaard browser. Er is geen extra software vereist. De webserver kan worden gebruikt om alle basisfuncties te programmeren. Bijkomende functies bieden nog meer comfort: de klauwbeweging kan handmatig op de grijper worden bestuurd in kruipmodus, wat handig is in geval van een noodstop. Dit vergemakkelijkt de programmering en besturing van de grijper.

Actief grijpkrachtbehoud

Actief grijpkrachtbehoud


Een significant voordeel in vergelijking met conventionele mechatronische grijpers op de markt. De EGI heeft een actieve grijpkrachtbehoud, waardoor de positie behouden blijft, maar met bijna de volledige grijpkracht. Dit zorgt ervoor dat het werkstuk niet verloren gaat in geval van een noodstop of stroomonderbreking. Zodra een onderdeel veilig vastgegrepen is, wordt de rem automatisch geactiveerd door de interactie van de motorrem en een elastomeer die voorgeladen is door de grijpbeweging.