EGU

Diagrama de sección

El usuario tiene acceso al más alto nivel de funcionalidad gracias a los componentes integrados en el gripper. Esto permite preposicionar los dedos prensores a alta velocidad o para la introducción en un portapiezas. La fuerza de agarre puede ajustarse continuamente a los requisitos de manipulación de la pieza. El reconocimiento de la pieza permite una total transparencia del proceso para el usuario. En una situación de parada de emergencia se puede evitar la pérdida de piezas gracias a la posición de fuerza de agarre integrada.
Los modos de agarre BasicGrip y StrongGrip están disponibles. Con BasicGrip es posible el funcionamiento continuo del motor y, por lo tanto, el reagarre permanente de la pieza. La velocidad de agarre se optimiza automáticamente para el ajuste de la fuerza de agarre. Con StrongGrip, la fuerza de agarre máxima se genera y seguidamente se almacena mediante la posición fuerza de agarre. El reagarre permanente es posible en un intervalo de tiempo ajustable.

1

Guía deslizante de ranura en T robusta y resistente
para dedos grandes, fuerzas externas y momentos. Disponible opcionalmente en versión estanca al polvo.

2

Electrónica de control y potencia completamente integrada y estanca
con LEDs de estado y conectores enchufables M12 para la conexión de la alimentación de tensión y la comunicación.

3

Codificador absoluto de alta resolución en el lado de salida
para el posicionamiento preciso de las mordazas de agarre con retroalimentación de la posición absoluta permanente.

4

Tren de transmisión estanco con engranaje cilíndrico de dentadura recta y principio de rueda dentada/cremallera
para una fuerza de agarre de acción casi constante en toda la longitud de los dedos, sin una distancia mínima de aproximación.

5

Motor plano sin escobillas
para condiciones de espacio limitadas y pares de torsión elevados gracias al rotor externo.

6

Freno electromagnético
con mecanismo adicional para mantener la fuerza de agarre y la posición durante la parada o la caída de energía.