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PWG-plus 160-AS-KVZ 유사 그림

PWG-plus 160-AS-KVZ

각도 그리퍼

ID 311666

각도 그리퍼 PWG-plus, 크기: 160, 공압, 파지력 유지장치 포함: AS, 파워 부스터 버전의

  • 개방 각도: 15 °
  • 폐쇄 시기: 229.5 Nm
  • 최대 주위 온도: 90 °C
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 7170.0
Öffnungswinkel pro Backe [°] 15.0
Überspannungswinkel pro Backe [°] 3.0
Schließmoment [Nm] 229.5
Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] 29.5
Eigenmasse [kg] 3.92
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 7.72
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 313.0
Min. Betriebsdruck [bar] 4.0
Max. Betriebsdruck [bar] 6.0
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Max. Sperrluftdruck [bar] 1.0
Schließzeit [s] 0.26
Öffnungszeit [s] 0.294
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 200.0
Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] 560.7
Schutzart IP 30
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02
Länge X [mm] 152.0
Breite Y [mm] 72.0
Höhe Z [mm] 165.0
Moment Mx max. [Nm] 103.0
Moment Mz max. [Nm] 105.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 620.0
Kraftverstärkungs-Version ja

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Festdrossel (bei Baugröße 50-200), Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich