arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Zmień kraj, aby zobaczyć informacje o produktach, usługach i osobach kontaktowych dla konkretnych lokalizacji.
Raport techniczny września 2022

Chwytaki pneumatyczne gotowe na nadejście przyszłości

Bez układów pneumatycznych nie sposób wyobrazić sobie procesów przemysłowych – obróbki liniowej, ruchów obrotowych i chwytania. Chwytaki pneumatyczne to dobrze znane i niezawodne w działaniu wielozadaniowe urządzenia do automatyzacji. Dzięki postępującemu rozwojowi technologii i funkcjom cyfrowym, firma SCHUNK gwarantuje, że te sprawdzone moduły przemysłowe pozostaną w przyszłości w czołówce. Prawdziwa nowość na rynku: uniwersalny chwytak PGL-plus-P z certyfikowaną funkcją bezpiecznego podtrzymywania siły chwytania oferuje w standardzie bezpieczeństwo działania.
PGL-plus-P Chwytak pneumatyczny PGL-plus-P to pierwszy pneumatyczny chwytak oferujący
certyfikowane, bezpieczne podtrzymywanie siły chwytania oraz zintegrowany w standardzie
układ czujników IO-Link.

Chwytak jest ostatnim i najważniejszym ogniwem w łańcuchu kinematycznym urządzenia do manipulacji, ponieważ dostarcza w określone miejsce konkretny przedmiot – element, detal, wszelkie duże lub małe produkty pośrednie i końcowe. Dlatego w procesie produkcji chwytaki mają zasadnicze znaczenie. Wydajność i bezpieczeństwo całego procesu zależą od sprawności i wydajności efektora końcowego. Ponad 90 procent chwytaków jest uruchamianych pneumatycznie – to sprawdzeni od dziesięcioleci liderzy technologii automatyzacji dzięki swojej trwałości, bezobsługowości i solidności we wszystkich branżach przemysłu. Te wielozadaniowe urządzenia są praktycznie niezastąpione dzięki swojej niezawodności i różnorodności. Wynika to z tego, że zapewniają niezawodne chwytanie wszelkich przedmiotów obrabianych: od bardzo małych do bardzo dużych, o szerokiej gamie geometrii i w każdym środowisku roboczym.

Rozszerzone funkcje sprawiają, że chwytaki pneumatyczne są gotowe na wyzwania przyszłości

Chwytaki pneumatyczne – klasyki automatyzacji – już dawno wstąpiły na drogę ku przyszłości. Zintegrowanie z układem czujników, widoczne na prezentowanym tu przykładzie SCHUNK PGL-plus-P, otwiera nowe możliwości w zakresie monitorowania procesu, bezpieczeństwa i personalizacji. Bezpośrednie połączenie ze sterownikiem umożliwia przeprowadzenie diagnostyki modułu chwytającego w dowolnym momencie; parametry procesu i stanu, które można wyświetlać w czasie rzeczywistym, stanowią podstawę analizy różnych danych. Zintegrowanie nowoczesnych funkcji cyfryzacyjnych wpływa bezpośrednio na zwiększenie poziomu bezpieczeństwa, wydajności i ekonomiczności. Na przykład zintegrowany układ czujników IO-Link przekazuje informację o pozycji palca na całym zakresie skoku i prawidłowo odróżnia od siebie przedmioty obrabiane, co jest dużą zaletą wobec rosnącego zróżnicowania i personalizacji detali. Eliminuje to potrzebę stosowania czujników zewnątrznych, co ułatwia zakup wyposażenia, jego rozruch i naprawę.

Specjalizująca się w automatyzacji firma SCHUNK stale pracuje nad dalszym rozwojem siłowników pneumatycznych i przygotowaniem ich pod kątem nowoczesnych scenariuszy manipulacji, których chwytaki pneumatyczne pozostaną w przyszłości niezbędnym uczestnikiem. Wynika to z ich licznych zalet: korzyści dla użytkownika to wysoka efektywność kosztowa i łatwość wdrożenia do eksploatacji, gdyż układy pneumatyczne mają prostą konstrukcję. Zastosowania z udziałem chwytaków pneumatycznych uzyskują bardzo duże prędkości robocze; na przykład szybkościowe zastosowania typu „podnieś i umieść” („pick and place”) i szybkie cykle robocze są realizowane z najwyższą możliwą niezawodnością i przy możliwie najmniejszej liczbie przestojów.

Inne szybkościowe zastosowania chwytaków i modułów pneumatycznych to na przykład dynamiczna obsługa modułów podczas zautomatyzowanego montażu.

PGL-plus-P Nowy PGL-plus-P to pierwszy chwytak pneumatyczny zapewniający certyfikowaną i niezawodną funkcję podtrzymywania siły chwytania oraz już zintegrowany system czujników IO-Link.

Krótkie cykle robocze, duża gęstość mocy, odporność na wpływ temperatur

Szybkość, bezpieczeństwo procesu, niezawodność i trwałość sprawiają, że chwytaki pneumatyczne są niezbędne w wielu zastosowaniach przemysłowych. Funkcje te zapewniają produktywność i niezawodny przebieg procesów. Moduły pneumatyczne mają stosunkowo niewielką masę, co umożliwia wydajne wykorzystanie nośności robota do faktycznej manipulacji. Połączenie małej masy, dużej gęstości mocy i korzystnego stosunku ceny do wydajności to niewątpliwa zaleta i wyjątkowy argument sprzedażowy przemawiający za modułami do chwytania pneumatycznego. Dzięki swojej mechanicznej solidności chwytaki te często wytrzymują przekroczenia wartości granicznych siły i momentu obrotowego, nie ulegając uszkodzeniom. Dodatkową zaletą jest możliwość stosowania ich w obszarach podatnych na zabrudzenia, np. w obróbce metalu skrawaniem w pobliżu obrabiarek i w systemach oczyszczających. Pracują one bezproblemowo w trudnych i wymagających środowiskach roboczych, w których panuje wilgoć i zapylenie, a także – we właściwych wersjach – także w atmosferach grożących wybuchem. Ponadto chwytaki pneumatyczne imponują wysoką wydajnością, zwłaszcza w zastosowaniach na polu technologii medycznej oraz w branżach laboratoryjnej i farmaceutycznej. Dzięki swojej odporności na wysokie temperatury są one niezastąpione np. w kuźniach i odlewniach, gdzie przy zastosowaniu odpowiednich środków ochronnych manipulują dużymi i ciężkimi przedmiotami rozgrzanymi do czerwoności.

Wyższy poziom bezpieczeństwa dzięki zintegrowanej, certyfikowanej funkcji podtrzymywania siły chwytania

Niezawodność całego procesu chwytania i manipulacji zależy w dużym stopniu od siły chwytania, którą trzeba wywierać na obiekt podczas chwytania. Siła ta musi równoważyć wszystkie inne występujące siły – nie tylko masę przedmiotu obrabianego, lecz także siły procesowe i siły bezwładności, spowodowane przez przenoszenie i obrót podczas manipulowania obiektem. Siła chwytania musi gwarantować bezpieczne i pewne uniesienie i utrzymanie przedmiotu obrabianego. W żadnych okolicznościach nie można dopuścić do upadku przedmiotu, gdyż jego skutki mogą być poważne – od mechanicznego zniszczenia przedmiotu lub całego układu, poprzez obrażenia pracowników, po skażenie chemiczne i biologiczne, jeśli upadek nastąpi w module laboratoryjnym. Przykładowo urządzenie podtrzymujące siłę chwytania często musi utrzymać siłę chwytania w chwytaku w przypadku wystąpienia awarii zasilania. Użytkownicy chwytaków przemysłowych otrzymują ten poziom bezpieczeństwa działania w pełni zintegrowany w nowym chwytaku uniwersalnym PGL-plus-P firmy SCHUNK, który jest bezpośrednio wyposażony w certyfikowaną funkcję bezpiecznego podtrzymywania siły chwytania GripGuard – jako pierwszy chwytak na świecie! Dzięki GripGuard podtrzymywanie siły chwytania osiąga nowy poziom. Udaje się zachować co najmniej 80 procent nominalnej siły chwytania. Wyklucza to możliwość niekontrolowanego ruchu szczęki w razie nagłego spadku ciśnienia oraz utraty przedmiotu obrabianego w przypadku zatrzymania awaryjnego.

Postępy technologii wyznaczają nowe standardy na przyszłość

Firma SCHUNK stworzyła elastyczny i uniwersalny chwytak PGL-plus-P z myślą o sektorze premium – zwiększający bezpieczeństwo procesu, a zarazem umożliwiający szeroką gamę zastosowań. Chwytak ten, dysponujący siłą chwytania wynoszącą od 220 niutonów w rozmiarze 10 o łącznym skoku do 20 milimetrów do 1300 niutonów w rozmiarze 25 o łącznym skoku do 50 milimetrów, wypełnia lukę między chwytakami uniwersalnymi i chwytakami o długim skoku. Oprócz certyfikowanej funkcji podtrzymywania siły chwytania, jest on wyposażony w zintegrowaną technologię czujników IO-Link. Użytkownicy mogą przełączać się między trybami IO-Link i SIO.

Dzięki zastosowaniu trybów „Gripping Point” i „Gripping Range” firma SCHUNK oferuje również dwa profile czujników do łatwego programowania pozycji lub powierzchni detalu. Chwytak ma płaską i kompaktową konstrukcję, jest wyposażony w sprawdzoną, solidną prowadnicę wielozębną oraz standardowe uszczelnienie zgodne z IP64; dlatego PGL-plus-P nadaje się do pracy w trudnych warunkach. W połączeniu ze zintegrowanym złączem przedmuchu powietrzem stopień ochrony można zwiększyć do IP67. Dostępna standardowo funkcja smarowania zgodna z normą H1 umożliwia wykorzystanie tego chwytaka w zastosowaniach medycznych i farmaceutycznych lub w przemyśle spożywczym.

Sprawdzony chwytak PGN-plus-P dla sektora premium zawiesza również wysoko poprzeczkę chwytakom uniwersalnym napędzanym pneumatycznie. Parametry wydajności tego wyznaczającego standardy chwytaka są uważane na całym świecie za klasę samą dla siebie. Użytkownicy mogą wybrać odpowiedni chwytak do konkretnego zastosowania spośród 189 standardowych wersji lub spersonalizować urządzenie dzięki obszernej gamie akcesoriów. Dzięki opatentowanej przez firmę SCHUNK prowadnicy wielozębnej chwytaki z tej serii umożliwiają znaczące tłumienie momentu obrotowego. Zintegrowany układ smarowania permanentnego sprawia, że PGN-plus-P nie wymaga konserwacji przez cały okres użytkowania. Szeroka gama układów czujnikowych umożliwia odczyt konkretnych danych i stanów oraz poszerza zakres możliwych zastosowań serii.

MPG-plus Pneumatyczny chwytak do małych komponentów MPG-plus demonstruje swoje zalety w środowiskach roboczych o niskim poziomie zanieczyszczeń, takich jak linie montażowe, laboratoria lub branża farmaceutyczna.

Niezawodne chwytanie przedmiotów – od bardzo małych do bardzo dużych

Chwytak do małych komponentów MPG-plus jest już powszechnie stosowany do automatyzacji montażu. Służy do manipulowania małymi przedmiotami i imponuje krótkimi czasami cykli oraz bardzo kompaktowymi wymiarami zewnętrznymi. W wielu celach automatycznych pracuje jednocześnie cała seria tych kompaktowych modułów – zatem użytkownik może korzystać z tego systemu i osiągać największą możliwą wydajność. Zwłaszcza w przemyśle elektronicznym, w którym trzeba manipulować dużymi ilościami małych przedmiotów, w możliwie najkrótszym czasie przy absolutnej niezawodności procesu, chwytak MPG-plus jest najlepszym wyborem. Opcjonalnie może on być wyposażony w osłonę ochronną i dlatego idealnie nadaje się do zastosowań w branży medycznej.

Nowy chwytak o długim skoku PLG podejmuje się naprawdę dużych zadań: firma SCHUNK przedstawia swój pneumatyczny dwupalczasty chwytak równoległy o długim skoku i znacznej sile chwytania, z prowadzącą szyną profilowaną, oddzielnie od klasycznych pozycji katalogowych. Wraz z PLG użytkownicy otrzymują najnowocześniejszy moduł chwytający, który dzięki szerokiej gamie wersji i opcji oraz indywidualnej konfiguracji staje się chwytakiem do specjalnych zastosowań. Korzystając z bezlicencyjnego i opartego na przeglądarce narzędzia internetowego, klient może szybko i łatwo konfigurować swój indywidualnie dobrany chwytak o powiększonym skoku bez konieczności użycia swojego własnego programu CAD. Dane CAD oraz arkusz danych dla konkretnej specyfikacji są dostępne za naciśnięciem przycisku. Dzięki temu narzędziu firma SCHUNK ogranicza nakład pracy poświęcanej na projektowanie i natychmiast dostarcza informacji o cenie i czasie dostawy. Chwytak jest dostępny z palcami w dwóch wersjach; oprócz wersji podstawowej do palców o mniejszej długości, można również skonfigurować wersję do palców o długości do 800 milimetrów, jeśli odpowiednie wymagania zostaną spełnione. Skok każdej szczęki można skonfigurować zgodnie ze specyfikacją klienta w zakresie od 100 mm do 400 mm z dokładnością do milimetra.

Firma SCHUNK dostarcza chwytak PLG z zamontowanym fabrycznie zaworem utrzymania ciśnienia (wraz z przewodem elastycznym) do tymczasowego utrzymania siły chwytu i położenia w przypadku zaniku ciśnienia. Dzięki zewnętrznemu mocowaniu do dziesięciu indukcyjnych wyłączników zbliżeniowych nawet z czterech stron chwytaka można monitorować odpowiednią liczbę położeń. Alternatywnie można monitorować skok szczęki bazowej przy użyciu zintegrowanej funkcji monitorowania IO-Link. Podobnie jak w przypadku PGL-plus-P, czujnika można używać do monitorowania położenia i rozróżniania przedmiotów obrabianych.

Obsługa skrzynek PLG Indywidualna konfiguracja – nowy pneumatyczny chwytak PLG o długim skoku
jest przeznaczony do dużych, ciężkich detali i może zostać zmontowany w ciągu 5 minut w postaci dostosowanej do konkretnego zastosowania.

Duża różnorodność – do wszystkich zastosowań i na przyszłość

W procesach manipulacji pneumatyczne moduły chwytakowe łączą znaczną produktywność z niezawodnością procesową oraz długim okresem eksploatacji, nawet w wymagających warunkach. Firma SCHUNK posiada w swoim asortymencie ponad 30 serii różnych chwytaków pneumatycznych – ich duża różnorodność we wszystkich rozmiarach spełnia wymogi całej gamy zastosowań przemysłowych. Dzięki właściwemu planowaniu i analizie wymogów każdy użytkownik może znaleźć właściwy chwytak do swojego zastosowania, czyniąc swoje zastosowanie efektywnym kosztowo i innowacyjnym. Dzięki stworzonemu przez firmę SCHUNK narzędziu do projektowania chwytaków łatwo jest dobrać odpowiedni chwytak do każdego zastosowania z całego asortymentu chwytaków – od segmentu premium, który cechują najlepsze parametry do zastosowań specjalnych, takich jak montaż pierścieni typu o-ring, do segmentu ekonomicznego i prostszych konstrukcji. Nacisk jest kładziony zawsze na konkretne zastosowanie i wymogi klienta.

Asystent rozmiaru – chwytanie Dzięki stworzonemu przez firmę SCHUNK narzędziu do projektowania chwytaków, łatwo jest dobrać odpowiedni
chwytak SCHUNK do każdego zastosowania z całego asortymentu chwytaków SCHUNK.