GAP 20-090-AS
Identyfikator 314605
- Skok na szczękę: 1 mm
- Siła zamykająca: 150 N
- Kąt otwarcia: 90 °
- Maks. temperatura otoczenia: 60 °C
Szczegóły techniczne
Skok na szczękę [mm] | 1 |
---|---|
Siła zamykająca [N] | 150 |
Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 170 |
Min. siła sprężyny [N] | 58 |
Kąt otwarcia na szczękę [°] | 90 |
Ciężar [kg] | 0.39 |
Zalecana masa detalu [kg] | 0.46 |
Zużycie paliwa podczas podwójnego skoku [cm³] | 10 |
min. ciśnienie robocze [bar] | 4.5 |
maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6 |
Czas zamykania [s] | 0.17 |
Czas otwierania [s] | 0.14 |
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 40 |
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.1 |
Maks. dopuszczalna bezwładność na szczękę [kgcm²] | 3.12 |
Stopień ochrony IP | 40 |
Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
Maks. temperatura otoczenia [°C] | 60 |
Powtarzalność [mm] | 0.05 |
Moment Mx maks. [Nm] | 4.9 |
Moment My maks. [Nm] | 4.7 |
Moment Mz maks. [Nm] | 1.2 |
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 240 |
Wersja z utrzymywaniem siły chwytania | tak |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
- Oś X:
- czas zamykania/otwierania
- Oś Y:
- Bezwładność
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Napędzany układ kinematyczny z połączeniem przegubowym
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P