arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Zmień kraj, aby zobaczyć informacje o produktach, usługach i osobach kontaktowych dla konkretnych lokalizacji.
Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXEK Ilustracja analogiczna

Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXEK

Chwytak współpracujący na linii człowiek-robot do niewielkich komponentów

Identyfikator 1441949

Chwytak współpracujący na linii człowiek-robot do niewielkich komponentów Co-act EGP-C, Rozmiar: 40, elektryczna, Kompatybilny robot: FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L, Kołnierz robota: Kołnierz standardowy, Interfejs komunikacyjny: Cyfrowe we/wy

  • Skok na szczękę: 6 mm
  • Min. siła chwytania: 35 N
  • Maks. siła chwytania: 140 N
  • Zasilanie: 24 V DC
  • Maks. prąd całkowity: 2 A
  • Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Kompatybilny robot FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L
Kołnierz robota Kołnierz standardowy
Listwa świetlna LED zintegrowany
Wyświetlane kolory zielony, żółty, czerwony
Wbudowane czujniki tak, indukcyjnie w obu kierunkach
Długość X [mm] 93.6
Szerokość Y [mm] 90.2
Wysokość Z [mm] 123
Skok na szczękę [mm] 6
Min. siła chwytania [N] 35
Maks. siła chwytania [N] 140
Min. siła na szczękę [N] 17.5
Maks. siła na szczękę [N] 70
Zalecana masa detalu [kg] 0.7
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] 50
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] 0.08
Powtarzalność [mm] 0.02
Czas zamykania [s] 0.2
Czas otwierania [s] 0.2
Ciężar [kg] 0.86
Min. temperatura otoczenia [°C] 5
Maks. temperatura otoczenia [°C] 55
Stopień ochrony IP 30
Złącze kablowe/końcówka kabla otwarte sploty
Długość przewodu [mm] 4000
Napięcie znamionowe [V DC] 24
Prąd znamionowy [A] 0.2
Maks. prąd [A] 2
Elektroniczny układ sterownika zintegrowany
Interfejs komunikacyjny Cyfrowe we/wy
Numer wejść cyfrowych 4
Liczba wyjść cyfrowych 2
Moment Mx maks. [Nm] 1.5
Moment My maks. [Nm] 2
Moment Mz maks. [Nm] 4
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] 170

Ogólne informacje dotyczące serii

Siła chwytania
to arytmetyczna suma siły chwytania przyłożonej do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (patrz ilustracja). Więcej informacji zob. szczegółowy opis funkcjonalny.

Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.

Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.

Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe. Więcej informacji - zob. instrukcja montażu i obsługi.

Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Czasów reakcji PLC nie zawarto w powyższym zestawieniu czasów i należy wziąć je pod uwagę przy ustalaniu czasów cykli.

Zasada działania
Mechanizm zębatkowy

Materiał obudowy
Poliamid z dodatkiem włókna szklanego

Materiał szczęki bazowej
Stal

Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego

Gwarancja
zob. instrukcja montażu i obsługi

Charakterystyka żywotności
na zamówienie

Zakres dostawy
Zestaw akcesoriów z kołnierzem adaptera, elementami montażowymi i kluczem nasadowym, instrukcją montażu i obsługi oraz deklaracja zgodności i włączenia i informacją dotyczącą bezpieczeństwa