EGH 80-IOL-N-TMEK Starter
Identyfikator 1478179
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 40 mm
- Min. siła chwytania: 50 N
- Maks. siła chwytania: 100 N
- Zasilanie: 24 V
- Maks. prąd całkowity: 2 A
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
Kompatybilny robot | TM 5/12/14 |
---|---|
Listwa świetlna LED | zintegrowany |
Wyświetlane kolory | zielony, żółty, czerwony |
Długość X [mm] | 114 |
Szerokość Y [mm] | 86.5 |
Wysokość Z [mm] | 133 |
Skok na szczękę [mm] | 40 |
Min. siła chwytania [N] | 50 |
Maks. siła chwytania [N] | 100 |
Min. siła na szczękę [N] | 25 |
Maks. siła na szczękę [N] | 50 |
Zalecana masa detalu [kg] | 0.5 |
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 70 |
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.2 |
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | ± 0.1 |
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] | ± 0.2 |
Czas zamykania [s] | 0.8 |
Czas otwierania [s] | 0.8 |
Ciężar [kg] | 1.06 |
Waga, w tym kable [kg] | 1.34 |
Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
Stopień ochrony IP | 20 |
Złącze kablowe/końcówka kabla | otwarte sploty |
Długość przewodu [m] | 4 |
Napięcie znamionowe [V] | 24 |
Prąd znamionowy [A] | 0.2 |
Maks. prąd [A] | 2 |
Współczynnik przełożenia | COM2 |
Port | Class B |
Liczba wejść cyfrowych (wiązka światła) | 2 |
Moment Mx maks. [Nm] | 3.5 |
Moment My maks. [Nm] | 6 |
Moment Mz maks. [Nm] | 9 |
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 250 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność (chwytu)
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Czasów reakcji PLC nie zawarto w powyższym zestawieniu czasów i należy wziąć je pod uwagę przy ustalaniu czasów cykli.
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego
Gwarancja
12 miesięcy