arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Zmień kraj, aby zobaczyć informacje o produktach, usługach i osobach kontaktowych dla konkretnych lokalizacji.
EGH 80-IOL-N-TMEK Starter Ilustracja analogiczna

EGH 80-IOL-N-TMEK Starter

Chwytak uniwersalny

Identyfikator 1478179

Chwytak uniwersalny EGH, Rozmiar: 80, elektryczna, Kompatybilny robot: TM 5/12/14

  • Skok na szczękę: 40 mm
  • Min. siła chwytania: 50 N
  • Maks. siła chwytania: 100 N
  • Zasilanie: 24 V
  • Maks. prąd całkowity: 2 A
  • Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Kompatybilny robot TM 5/12/14
Listwa świetlna LED zintegrowany
Wyświetlane kolory zielony, żółty, czerwony
Długość X [mm] 114
Szerokość Y [mm] 86.5
Wysokość Z [mm] 133
Skok na szczękę [mm] 40
Min. siła chwytania [N] 50
Maks. siła chwytania [N] 100
Min. siła na szczękę [N] 25
Maks. siła na szczękę [N] 50
Zalecana masa detalu [kg] 0.5
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] 70
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] 0.2
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] ± 0.1
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] ± 0.2
Czas zamykania [s] 0.8
Czas otwierania [s] 0.8
Ciężar [kg] 1.06
Waga, w tym kable [kg] 1.34
Min. temperatura otoczenia [°C] 5
Maks. temperatura otoczenia [°C] 55
Stopień ochrony IP 20
Złącze kablowe/końcówka kabla otwarte sploty
Długość przewodu [m] 4
Napięcie znamionowe [V] 24
Prąd znamionowy [A] 0.2
Maks. prąd [A] 2
Współczynnik przełożenia COM2
Port Class B
Liczba wejść cyfrowych (wiązka światła) 2
Moment Mx maks. [Nm] 3.5
Moment My maks. [Nm] 6
Moment Mz maks. [Nm] 9
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] 250

Ogólne informacje dotyczące serii

Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).

Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.

Powtarzalność (chwytu)
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.

Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku

Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach

Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.

Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Czasów reakcji PLC nie zawarto w powyższym zestawieniu czasów i należy wziąć je pod uwagę przy ustalaniu czasów cykli.

Zasada działania
Mechanizm zębatkowy

Materiał szczęki bazowej
Stal

Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego

Gwarancja
12 miesięcy