arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Zmień kraj, aby zobaczyć informacje o produktach, usługach i osobach kontaktowych dla konkretnych lokalizacji.
EGK 25-EC-M-B Ilustracja analogiczna

EGK 25-EC-M-B

Chwytak do małych komponentów

Identyfikator 1491756

Chwytak do małych komponentów EGK, Rozmiar: 25, elektryczna, Interfejs komunikacyjny: EtherCAT

  • Skok na szczękę: 26.5 mm
  • Min. siła chwytania: 20 N
  • Maks. siła chwytania: 50 N
  • Zasilanie: 24 V
  • Obwód magnetyczny: 0.23 A
  • Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Skok na szczękę [mm] 26.5
Min. siła chwytania [N] 20
Maks. siła chwytania [N] 50
Utrzymanie min. siły chwytania [%] 75
Utrzymanie maks. siły chwytania [%] 90
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] 70
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] 0.13
Dokładność pozycjonowania [mm] ± 0.1
Powtarzalność (chwytu) [mm] 0.03
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] 0.1
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] 0.15
Czas zamykania [s] 0.37
Czas otwierania [s] 0.37
Maks. prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] 120
Maks. przyspieszenie [mm/s²] 1300
Ciężar [kg] 0.62
Min. temperatura otoczenia [°C] 5
Maks. temperatura otoczenia [°C] 55
Stopień ochrony IP, elektronika 67
Klasa ochrony IP, prowadnica/szczęka bazowa 20
Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:2015 6
Długość X [mm] 83
Szerokość Y [mm] 62
Wysokość Z [mm] 78
Napięcie znamionowe [V] 24
Interfejs komunikacyjny EtherCAT
Znamionowy pobór prądu i moc [A] 0.23
Maks. pobór prądu i moc [A] 0.54
Znamionowy pobór prądu układu logicznego [A] 0.16
Maks. pobór prądu układu logicznego [A] 0.2
Moment Mx maks. [Nm] 2.5
Moment My maks. [Nm] 2
Moment Mz maks. [Nm] 2
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] 200

Ogólne informacje dotyczące serii

Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).

Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń na sztywnym detalu lub przytwierdzonym detalu w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach otwierania i zamykania

Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku

Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozkład rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach.

Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.

Dokładność pozycjonowania
rozumiana jako odchyłka rzeczywistych położeń szczęk względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie jednokierunkowych ruchów pozycjonowania.

Czasy zamykania i otwierania (pozycjonowanie)
Czasy zamykania i otwierania stanowią jedynie czasy ruchu palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem oraz przy przestrzeganiu maks. dopuszczalnej masy na palec; ponadto odnoszą się do ścieżki przemieszczania danej szczęki i skoku nominalnego 50 mm.

Maks. prędkość (pozycjonowanie) i maks. przyśpieszenie
jest sumą arytmetyczną prędkości i przyspieszenia działających na każdą szczękę.

Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany

Materiał szczęki bazowej
anodowane na twardo aluminium o dużej wytrzymałości

Gwarancja
24 miesiące lub 5 milionów cykli (jeden cykl składa się z pełnego procesu chwytania: „Otwórz chwytak” i „Zamknij chwytak”)

Zakres dostawy
Chwytak wraz z instrukcją montażu i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i mocowania palców. Dodatkowe usługi cyfrowe są dostępne na stronie schunk.com/egu-software.