arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Zmień kraj, aby zobaczyć informacje o produktach, usługach i osobach kontaktowych dla konkretnych lokalizacji.
ELG 30-XXX-2-ASY Ilustracja analogiczna

ELG 30-XXX-2-ASY

Chwytak o długim skoku z możliwością indywidualnego dostosowania i konfiguracji
Chwytak o długim skoku z możliwością indywidualnego dostosowania i konfiguracji ELG, Rozmiar: 30, elektryczna, Wersja asynchroniczna

  • Skok na szczękę: 400 mm
  • Min. siła chwytania: 3000 N
  • Maks. siła chwytania: 3000 N
  • Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Wersja palcowa długie
Synchronizacja Asynchroniczne
Min. skok na szczękę [mm] 100
Maks. skok na szczękę [mm] 400
Siła chwytania [N] 3000
Utrzymanie min. siły chwytania*** [%] 80
Masa* [kg] 20
Dodatkowa masa na skok 1 mm** [kg] 0.04
Czas zamykania [s] 0.79
Czas otwierania [s] 0.79
Maks. dopuszczalna prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] 200
Maks. dopuszczalna prędkość (chwytanie) [mm/s] 10
Zalecana masa detalu [kg] 15
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] 0.1
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] 800
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] 18
Min. temperatura otoczenia [°C] 5
Maks. temperatura otoczenia [°C] 55
Stopień ochrony IP 20
Klasa ochrony IP z miechem 44
Moment postojowy (średnica wału 9 mm) [Nm] 0.66
Moment postojowy (średnica wału 11/14 mm) [Nm] 0.81
Moment postojowy (średnica wału 19 mm) [Nm] 0.99
Moment postojowy (średnica wału 24 mm) [Nm] 1.32
Maks. prędkość napędu (średnica wału 9 mm) [1/min] 4500
Maks. prędkość napędu (średnica wału 11/14 mm) [1/min] 3800
Maks. prędkość napędu (średnica wału 19 mm) [1/min] 3000
Maks. prędkość napędu (średnica wału 24 mm) [1/min] 2300
Moment Mx maks. [Nm] 210
Moment My maks. [Nm] 850
Moment Mz maks. [Nm] 210
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] 3500
Pełne lub uzupełniające dane techniczne dotyczące wszystkich możliwości kombinacji podano na arkuszu danych w formacie PDF zgodnie z indywidualną konfiguracją.
*dotyczy ukazanego wariantu podstawowego ze skokiem 100 mm na szczękę, bez dodatkowych opcji
**dotyczy wariantu podstawowego bez opcji dodatkowych
***dotyczy stosowania silników z hamulcem silnikowym i/lub podczas korzystania z opcji mocowania w położeniu

Ogólne informacje dotyczące serii

Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja) przy momencie postojowym silnika.

Stały moment obrotowy
moment postojowy silnika wymagany do uzyskania określonej siły chwytania w zależności od średnicy wału silnika Nie należy przekraczać określonej wartości tego momentu obrotowego. W przypadku wersji asynchronicznej wymagany moment postojowy należy zmniejszyć o połowę.

Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.

Utrzymanie siły chwytania
W przypadku zatrzymania awaryjnego lub spadku napięcia można niezawodnie podtrzymać siłę chwytu wynoszącą co najmniej 80% pierwotnie przyłożonej siły chwytu za pomocą elektrycznego hamulca przytrzymującego (w przypadku silników z hamulcem silnikowym i/lub z wykorzystaniem opcji mocowania w położeniu).

Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku

Czasy zamykania i otwierania
Podczas wykonywania uchwytu należy dostosować prędkość w sposób opisany w instrukcji obsługi, tak aby czasy zamykania i otwierania mogły wzrosnąć. Zdefiniowane czasy stanowią jedynie czasy ruchu szczęk podstawowych z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń elektrycznych oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.

Jak dostać się do konfiguratora online
Dostęp do konfiguratora można uzyskać za pośrednictwem strony internetowej SCHUNK lub https://schunk.com/pl/pl/konfigurator-elg bezpośrednio.

Zasada działania
Napęd wrzeciona

Materiał obudowy
Aluminium

Materiał szczęki bazowej
Aluminium

Uruchamianie
elektrycznie poprzez adaptacyjny napęd serwo

Gwarancja
12 miesięcy

Zakres dostawy
Tuleje centrujące do mocowania palców, materiał montażowy do mocowania chwytaka dla wariantów z AKO EN ISO..., instrukcja montażu (instrukcja obsługi z deklaracją włączenia dostępna online).