PFH 50-100
Identyfikator 302053
- Skok na szczękę: 100 mm
- Siła zamykająca: 2600 N
- Siła otwierająca: 2330 N
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 100 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 2600 |
| Siła otwierająca [N] | 2330 |
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 2766 |
| Siła otwierania (długość palca 0 mm) [N] | 2486 |
| Ciężar [kg] | 12.6 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 13 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 1205 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 2 |
| maks. ciśnienie robocze [bar] | 8 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6 |
| Min. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 0.5 |
| Maks. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 1 |
| Czas zamykania [s] | 1 |
| Czas otwierania [s] | 1.2 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 250 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 4 |
| Stopień ochrony IP | 41 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90 |
| Powtarzalność [mm] | 0.05 |
| Długość X [mm] | 303 |
| Szerokość Y [mm] | 144 |
| Wysokość Z [mm] | 104.8 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 60 |
| Moment My maks. [Nm] | 100 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 80 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 1300 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy z podwójnym tłokiem
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Wsporniki do czujników zbliżeniowych, tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P