PGN-plus 40
Identyfikator 371080
- Skok na szczękę: 2.5 mm
- Siła zamykająca: 123 N
- Siła otwierająca: 132 N
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Dane techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 2.5 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 123 |
| Siła otwierająca [N] | 132 |
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 146 |
| Siła otwierania (długość palca 0 mm) [N] | 157 |
| Ciężar [kg] | 0.08 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.62 |
| Zużycie paliwa podczas podwójnego skoku [cm³] | 2.5 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 2.5 |
| maks. ciśnienie robocze [bar] | 8 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6 |
| Min. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 0.5 |
| Maks. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 1 |
| Czas zamykania [s] | 0.02 |
| Czas otwierania [s] | 0.02 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 58 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.1 |
| Stopień ochrony IP | 40 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90 |
| Powtarzalność [mm] | 0.01 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 5 |
| Długość X [mm] | 50 |
| Szerokość Y [mm] | 25 |
| Wysokość Z [mm] | 24.6 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 10 |
| Moment My maks. [Nm] | 12 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 5 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 250 |
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Krzywa dotyczy skoku w wersji 1. W przypadku pozostałych wersji krzywa musi zostać przesunięta równolegle względem maks. dopuszczalnej długości palca.
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to jedynie czasy trwania ruchu szczęk podstawowych lub palców. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:1999
5
Zasada działania
Tryb klinowy z powierzchniowym przeniesieniem mocy
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Wsporniki do czujników zbliżeniowych, tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P