arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Zmień kraj, aby zobaczyć informacje o produktach, usługach i osobach kontaktowych dla konkretnych lokalizacji.
EZN 100-SD Ilustracja analogiczna

EZN 100-SD

Chwytak uniwersalny

Identyfikator 37306112

Chwytak uniwersalny EZN, Rozmiar: 100, elektryczna, w wersji pyłoszczelnej, Interfejs komunikacyjny: Patrz sterownik ECM

  • Skok na szczękę: 10 mm
  • Min. siła chwytania: 300 N
  • Maks. siła chwytania: 800 N
  • Zasilanie: 24 V DC
  • Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Skok na szczękę [mm] 10
Min. siła chwytania [N] 300
Maks. siła chwytania [N] 800
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] 125
Powtarzalność [mm] ± 0.01
Min. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] 0.5
Maks. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] 1
Maks. prędkość [mm/s] 80
Maks. przyspieszenie [mm/s²] 1500
Ciężar [kg] 2.48
Min. temperatura otoczenia [°C] 5
Maks. temperatura otoczenia [°C] 55
Stopień ochrony IP 64
Średnica D [mm] 124.9
Wysokość Z [mm] 154
Napięcie znamionowe [V DC] 24
Elektroniczny układ sterownika zewnętrzny
Typ sterownika ECM-EZN100
Interfejs komunikacyjny Patrz sterownik ECM
Moment Mx maks. [Nm] 80
Moment My maks. [Nm] 115
Moment Mz maks. [Nm] 70
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] 2000
Wersja pyłoszczelna tak
Oprócz wariantu standardowego 1)z wbudowanym kablem przyłączeniowym o długości 5 m dla sterownika ECM, dostępna jest wersja wtykowa EGN-S. W tej wersji chwytak ma kabel o długości 30 cm i stopniowe gniazdo typu Y. Kable zasilania lub kable czujników kompatybilne z prowadnicami kabli lub robotami należy zamawiać oddzielnie.

Ogólne informacje dotyczące serii

Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).

Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.

Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.

Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.

Czasy zamykania i otwierania
Minimalne czasy zamykania i otwierania stanowią zaledwie czasy ruchu szczęk podstawowych lub palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń natężenia prądu (natężenie maksymalne) oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.

Prądy znamionowe
możliwość stałego włączenia. Odnośnie wszelkich wartości prądu większych niż prąd znamionowy i mniejszych niż prąd maksymalny należy przestrzegać uwag zamieszczonych w dokumentacji poszczególnych produktów.

Zasada działania
Klinowo-hakowy układ kinematyczny

Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany

Materiał szczęki bazowej
Stal

Uruchamianie
serwonapęd elektryczny — bezszczotkowy serwomotor prądu stałego i napęd wrzeciona

Gwarancja
24 miesiące

Charakterystyka żywotności
na zamówienie

Zakres dostawy
Dołączony pakiet osprzętu z tulejami i sworzniem centrującym oraz instrukcją montażu i obsługi z deklaracją włączenia. Do obsługi chwytaka EZN potrzebny jest zewnętrzny sterownik ECM, a do wersji EZN-S potrzebne są ponadto kable przyłączeniowe. Sterownik i kable przyłączeniowe nie wchodzą w zakres dostawy i należy je zamówić oddzielnie.