EZU
Chwytaki centryczne
Uniwersalny trójpalczasty chwytak centryczny umożliwia chwytanie cylindrycznych i mimośrodowo położonych detali praktycznie bez utraty siły chwytania.
Opis
Zalety – Korzyści dla użytkownika
- Elastyczne przenoszenie detalu
Dzięki szerokiemu zakresowi regulacji i swobodzie programowania skoku szczęk można efektywnie manipulować cylindrycznymi przedmiotami o różnych rozmiarach - Duża tolerancja błędów
Układ napędowy zapewnia stałą, dużą siłę chwytania nawet w przypadku błędów poziomego pozycjonowania detalu lub robota - Większa wydajność
Do chwytania nie jest wymagana żadna odległość rozruchowa, co upraszcza obsługę i przyspiesza cały proces - Znaczna solidność
Uszczelniona konstrukcja ze sprawdzoną prowadnicą ślizgową sprawia, że chwytak jest odporny na trudne warunki pracy - Wyjątkowo niezawodny
Ograniczenie do minimum ryzyka utraty detalu dzięki zintegrowanej funkcji podtrzymywania siły chwytania z funkcją wykrywania utraty - Wysoka dostępność
Zintegrowany koder absolutny zapewnia stałe referencjonowanie, nawet w przypadku zatrzymania awaryjnego lub awarii zasilania - Łatwość integracji
Nakład pracy związany z integracją został znacznie zmniejszony dzięki szerokiej gamie złączy komunikacyjnych, a także bloków funkcyjnych PLC i wtyczek do robotów, kompatybilnych z ofertą wiodących producentów na rynku
Opcje i informacje specjalne
- Tryby chwytania
Dostępne są tryby chwytania BasicGrip i StrongGrip. BasicGrip umożliwia ciągłą pracę silnika, a tym samym trwałe ponowne uchwycenie detalu. Szybkość chwytania jest automatycznie optymalizowana pod kątem regulacji siły chwytania. Dzięki StrongGrip generowana jest maksymalna siła chwytania, która jest następnie zapisywana przez układ utrzymywania siły chwytania. Trwałe ponowne uchwycenie jest możliwe w regulowanych ramach czasowych. Ponadto w trybie StrongGrip należy wziąć pod uwagę zdefiniowane czasy przerw i maksymalne temperatury otoczenia. Więcej szczegółowych informacji zamieszczonych jest w instrukcji obsługi. - Utrzymanie siły chwytania
W przypadku zatrzymania awaryjnego i spadku napięcia można niezawodnie utrzymać ponad 80% pierwotnie zastosowanej siły chwytania dzięki połączeniu elektrycznego hamulca trzymającego i naprężenia wstępnego elementu sprężystego. Jeśli siła chwytania i utrzymywanie pozycji zostaną aktywowane zapobiegawczo, można utrzymać 100% pierwotnie zastosowanej siły chwytania. Przemieszczenie palców chwytaka podczas wyjmowania detalu wynosi kilka milimetrów i zależy od generowanej siły chwytania. Opcjonalnie dostępne są również warianty bez podtrzymywania siły chwytania. - Uszczelka
Chwytak standardowo wyposażony jest w ulepszoną ochronę przed wnikaniem pyłu i cieczy. Ochrona IP układu elektronicznego jest zapewniona tylko wtedy, gdy złącza wtykowe zostały prawidłowo zamontowane. Przekładnia chwytaka jest dodatkowo zabezpieczona uszczelką na zębnikach wyjściowych. - Złącze szczęk bazowych
Gdy używane są szczęki pośrednie, złącze szczęk bazowych odpowiada złączu uniwersalnego chwytaka PGN-plus-P. Oznacza to, że wszystkie akcesoria i palce surowe mogą być także użyte w chwytaku PGN-plus-P, biorąc pod uwagę ich kontur i pozostałe ograniczenia aplikacji użytkownika.