EGS 25-N-N-B
Identyfikator 310820
- Skok na szczękę: 3 mm
- Moment obrotowy: 0.04 Nm
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 3 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 15 |
| Maks. siła chwytania [N] | 30 |
| Znamionowy moment obrotowy [Nm] | 0.04 |
| Min. kąt obrotu [°] | 30 |
| Maks. kąt obrotu [°] | 270 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.15 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 32 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.02 |
| Maks. dopuszczalny moment bezwładności [kgmm²] | 50 |
| Powtarzalność chwytu [mm] | 0.02 |
| Powtarzalność obrotu [°] | ± 0.5 |
| Czas zamykania [s] | 0.05 |
| Czas otwierania [s] | 0.05 |
| Ciężar [kg] | 0.45 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
| Stopień ochrony IP | 30 |
| Emisja hałasu [dB(A)] | < 70 |
| Długość X [mm] | 69.8 |
| Szerokość Y [mm] | 45 |
| Wysokość Z [mm] | 88.8 |
| Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
| Napięcie znamionowe [V] | 24 |
| Prąd znamionowy [A] | 0.8 |
| Maks. prąd [A] | 1.2 |
| Interfejs komunikacyjny | Wejścia cyfrowe |
| Numer wejść cyfrowych | 4 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 0.5 |
| Moment My maks. [Nm] | 0.42 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 1.5 |
| Siła Fz maks. [N] | 70 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Czas obrotu* 180°
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Czas obrotu* 180°
- Oś X:
- Czas obrotu
- Oś Y:
- Moment bezwładności
- Oś X, góra:
- Cykle na godzinę
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania, otwierania i obracania
to jedynie czasy trwania ruchu. Nie obejmują one czasów reakcji sterownika PLC, które powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
serwonapęd elektryczny, za pomocą bezszczotkowego serwomotoru prądu stałego
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Dołączony pakiet z rękawami centrującymi, mocowanie wyłącznika zbliżeniowego, instrukcja montażu i obsługi z deklaracją włączenia.