GSM-P 32-IS-S-090
Identyfikator 304732
- Skok na szczękę: 4 mm
- Kąt obrotu: 90 °
- Siła otwierająca: 48 N
- Regulacja pozycji końcowej: 90 °
- Moment obrotowy: 0.35 Nm
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 4 |
|---|---|
| Siła otwierająca [N] | 48 |
| Min. siła sprężyny [N] | 15 |
| Moment obrotowy [Nm] | 0.35 |
| Kąt obrotu [°] | 90 |
| Regulacja pozycji końcowej [°] | 90 |
| Tłumienie obrotu | tłumik hydr. |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.2 |
| Pobór powietrza przy chwytaniu [cm³] | 4 |
| Pobór powietrza do obrotu [cm³] | 9 |
| Ciężar [kg] | 0.42 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6 |
| maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
| Min. ciśnienie robocze do chwytu [bar] | 4 |
| Min. ciśnienie robocze do obrotu [bar] | 3.5 |
| Czas zamykania [s] | 0.04 |
| Czas otwierania [s] | 0.03 |
| Czas obrotu z przymocowanym średnim obciążeniem** [s] | 0.12 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 32 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.04 |
| Maks. dopuszczalna bezwładność zestawu [kgmm²] | 140 |
| Stopień ochrony IP | 30 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 60 |
| Powtarzalność chwytu [mm] | 0.02 |
| Powtarzalność obrotu [°] | 0.1 |
| Długość X [mm] | 40 |
| Szerokość Y [mm] | 63.5 |
| Wysokość Z [mm] | 112.5 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 1.5 |
| Moment My maks. [Nm] | 1 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 3 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 105 |
| Wersja amortyzatora | tak |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Czasy zamykania, otwierania i obracania
Czasy zamykania i otwierania to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Czasy obrotu to same czasy ruchu części obrotowej. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Obciążenie w położeniu środkowym
ma odzwierciedlać typowe obciążenie. Określony jako połowa wartości maksymalnego możliwego momentu bezwładności masy, która może być obracana bez ograniczania, odbijania i uderzania, z wyśrodkowanym obciążeniem i pionową osią obrotu.
Zasada działania
Połączony napęd obrotowy i tłokowy
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania, śruby do mocowania bocznego, stalowe kulki do regulacji kąta obrotu, instrukcja montażu i obsługi z deklaracją włączenia.
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P