EGK 40-EC-M-B
ID 1491769
- Zdvih na čelist: 41.5 mm
- Min. uchopovací síla: 55 N
- Max. uchopovací síla: 150 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technical details
| Sluitingstijd [s] | 0.49 |
|---|---|
| Gewicht [kg] | 1.02 |
| Lengte X [mm] | 117.0 |
| Hoogte Z [mm] | 82.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| Communicatie-interface | EtherCAT |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.2 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 100.0 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 20 |
| Openingstijd [s] | 0.49 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 500.0 |
| Min. grijpkracht [N] | 55.0 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 75 |
| Slag per klem [mm] | 41.5 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 90 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 115.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 1000.0 |
| Nominaal stroomverbruik voeding [A] | 0.25 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. stroomverbruik voeding [A] | 0.56 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.25 |
| Breedte Y [mm] | 68.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| Max. grijpkracht [N] | 150.0 |
| Positioneringsnauwkeurigheid [mm] | ± 0.2 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.3 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpmodi
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpmodi
- X-axis:
- Verplaatsingstijden
- Y-axis:
- Grijpkracht
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-axis:
- Vingerlengte
- Y-axis:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste werkstukstop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Positioneringsnauwkeurigheid
wordt gedefinieerd als de afwijking van de werkelijke positie per klem in 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie onder constante omstandigheden.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, evenals de maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa per vinger en hebben betrekking op het afgelegde traject per klem en 50 % van de nominale slag.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de rekenkundige som van de snelheid en versnelling die op elke klauw inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
hard-geanodiseerd, zeer sterk aluminium
Garantie
24 months or 5 million cycles (one cycle consists of a complete gripping process: "Open gripper" and "Close gripper")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.