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PGL-plus-P 10-AS 图片仅供参考

PGL-plus-P 10-AS

通用型机械手

ID 1476525

通用型机械手 PGL-plus-P, 尺寸: 10, 气动, 抓取力保持装置: AS

  • 单指行程: 10 mm
  • 闭合力: 295 N
  • 额定工作压力: 6 bar
  • 最高环境温度: 90 °C
Moment Mz max. [Nm] 15.0
Poids [kg] 0.5
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Course par mors [mm] 10.0
Répétabilité [mm] 0.03
Moment My max. [Nm] 25.0
Force à la fermeture [N] 295.0
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Longueur de doigt max. admissible [mm] 100.0
Pression d'utilisation min. [bar] 4.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 6.5
Moment Mx max. [Nm] 27.0
Temps de fermeture [s] 0.03
Poids de pièce recommandé [kg] 1.1
Poids de doigt max. admissible [kg] 0.2
Pression de purge d'air min. [bar] 0.5
Temps d'ouverture [s] 0.06
Volume du cylindre par course double [cm³] 17.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Force axiale max. Fz max. [N] 670.0
Classe de protection IP (sans purge d'air) 64
Pression de purge d'air max. [bar] 1.0
Classe de protection IP (avec purge d'air) 67
Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] 0.06
Force du ressort max. [N] 110.0
Force du ressort min. [N] 75.0
Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Differenza del pezzo rilevabile
specifica la minima differenza distinguibile tra due pezzi afferrati. Il valore si applica a 6 bar, 23 °C, lunghezza del dito alla distanza P e funzionamento senza aria di sbarramento. Parametri diversi possono influenzare la precisione.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Azionamento a doppio pistone con sincronizzazione pignone e cremagliera

Materiale del corpo pinza
Alluminio

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
36 mesi

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite versione certificata e sicura per il mantenimento della forza di presa o convenzionalmente tramite la variante con molle o tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P