PZN-plus 380-2-IS-K
IDnr. 38303648
- Slag per klem: 26 mm
- Openingskracht: 59500 N
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technische gegevens
| 单指行程 [mm] | 26.0 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 59500.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 66250.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 12000.0 |
| 重量 [kg] | 77.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 227.0 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 11500.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 4.6 |
| 打开时间 [s] | 1.9 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 2.2 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 200.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 13.5 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 直径 D [mm] | 415.0 |
| 高度 Z [mm] | 251.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 560.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 560.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 370.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 10000.0 |
| 防腐蚀型号 | 是 |
尺寸和最大载荷
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，内撑抓取
- X-as:
- P 点 - 手指长度
- Y-as:
- 抓取力
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Cleanroomklasse ISO 14644-1:1999
5
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud