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PGN-plus-P 100-1-AS-SD Illustration similar

PGN-plus-P 100-1-AS-SD

Universal gripper

ID 1317572

Universal gripper PGN-plus-P, Size: 100, pneumatic, with gripping force maintenance: AS, in a dustproof version

  • Stroke per jaw: 10 mm
  • Closing force: 1180 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Zdvih na čelist [mm] 10.0
Zavírací síla [N] 1180.0
Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] 1300.0
Min. síla pružiny [N] 310.0
Vlastní hmotnost [kg] 1.22
Doporučená hmotnost obrobku [kg] 4.35
Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] 84.0
Min. provozní tlak [bar] 4.0
Max. provozní tlak [bar] 6.5
Jmenovitý provozní tlak [bar] 6.0
Min. tlak závěrného vzduchu [bar] 0.5
Max. tlak závěrného vzduchu [bar] 1.0
Doba zavření [s] 0.05
Doba otevření [s] 0.09
Zavírací/otvírací čas s pružinou [s] 0.1
Max. přípustná délka prstu [mm] 145.0
Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] 1.3
Třída ochrany IP 64
Min. okolní teplota [°C] 5.0
Max. okolní teplota [°C] 90.0
Opakovatelná přesnost [mm] 0.01
Délka X [mm] 137.0
Šířka Y [mm] 50.0
Výška Z [mm] 87.5
Max. moment Mx [Nm] 87.0
Max. moment My [Nm] 115.0
Max. moment Mz [Nm] 80.0
Max. axiální síla Fz max. [N] 2700.0
Prachotěsná verze ano
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
36 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich