AGM-XY
Puesto
Diagrama de sección
Diagrama de sección
La unidad de compensación AGM-XY ofrece compensación en los ejes x e y. La disposición patentada de guías uniplanares con guías de rodillos de rodadura lineales de alta resistencia y funcionamiento suave permite la manipulación de cargas y pares elevados con una altura total mínima. Por ejemplo, la unidad puede bloquearse tanto de forma céntrica como excéntrica para la alineación específica de componentes usando el mecanismo de bloqueo neumático integrado y la memoria de posición. Con el ajuste de carrera integrado, la vía de compensación en los ejes x e y puede ajustarse individualmente y, en caso necesario, bloquearse completamente.
- 1
-
Schema di montaggio ISO
sul lato robot e utensile, per un facile montaggio sulla maggior parte dei tipi di robot senza bisogno di una piastra adattatrice aggiuntiva - 2
-
Pistone di bloccaggio
in acciaio temprato per il bloccaggio ad azionamento pneumatico in posizione centrica - 3
-
Registro di posizione
Opzionale, per bloccaggio ad azionamento pneumatico in posizione eccentrica - 4
-
Guide lineari a rulli
consentono la massima capacità di carico e un funzionamento regolare con un'altezza di installazione minima - 5
-
Regolazione della corsa
per la regolazione meccanica continua o il bloccaggio della corsa di compensazione - 6
-
Scanalatura per rilevamenti
Monitoraggio dello stato di blocco e sblocco con interruttori magnetici
Prelievo del pezzo (verticale, sospeso): AGM sbloccata – pinza aperta
AGM deviata – pinza chiusa
AGM bloccata in modo eccentrico (registro di posizione) - pinza chiusa
AGM bloccata in modo centrale - pinza chiusa
AGM sbloccata con molla o cartuccia pneumatica – pinza chiusa
Per confronto: AGM sbloccata, senza molla e cartuccia pneumatica – pinza chiusa
AGM deviata con molla o cartuccia pneumatica– pinza chiusa
Prelievo del pezzo (verticale, sospeso): AGM sbloccata – pinza aperta
Il robot si avvicina al pezzo con la pinza aperta e l'AGM (unità di compensazione) sbloccata; il pezzo viene posizionato con un offset dell'asse dovuto alle tolleranze o alle imprecisioni.
AGM deviata – pinza chiusa
L'AGM sbloccata può compensare l'offset dell'asse esistente tra l'asse della pinza e l'asse del pezzo in lavorazione, garantendo che il pezzo in lavorazione possa essere afferrato in modo sicuro. La posizione eccentrica risultante dell'AGM può essere bloccata/serrata tramite il registro di posizione integrato.
AGM bloccata in modo eccentrico (registro di posizione) - pinza chiusa
Il robot preleva il pezzo in lavorazione e si sposta verso l'alto.
AGM bloccata in modo centrale - pinza chiusa
Il registro di posizione dell'AGM viene sbloccato e il bloccaggio centrico dell'AGM attivato. In questo modo si elimina lo sfalsamento dell'asse precedentemente esistente, poiché la pinza e l'asse del robot sono ora centrati l'uno rispetto all'altro.
AGM sbloccata con molla o cartuccia pneumatica – pinza chiusa
Il robot si sposta nella posizione di rilascio con il pezzo preso e l'AGM (unità di compensazione) è bloccata. Si osserva uno sfalsamento dell'asse dovuto a tolleranze o imprecisioni. L'AGM è sbloccata per unire il pezzo. L'AGM sbloccata è mantenuta stabile contro la forza di gravità dalla molla o dalle cartucce pneumatiche.
Per confronto: AGM sbloccata, senza molla e cartuccia pneumatica – pinza chiusa
Senza una molla o una cartuccia pneumatica, l'AGM non è stabilizzata contro la gravità e non può compensare dalla posizione centrale neutra. Si piega verso il basso a causa del peso e della gravità.
AGM deviata con molla o cartuccia pneumatica– pinza chiusa
Grazie alla compensazione del peso, l'AGM è in grado di compensare lo sfasamento esistente tra l'asse della pinza e l'asse del pezzo rispetto alla posizione centrale neutra nelle direzioni x e y.
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Durante il carico e lo scarico automatizzati delle macchine utensili, le unità di compensazione possono compensare efficacemente le tolleranze.
- 1
-
Unità di compensazione combinata XYZ con cartucce a molla opzionali
- 2
-
Pinza universale EGU