Servoelektrische 3-Finger-Greifhand

SDH

Beschreibung

Die mehrgliedrige SCHUNK 3-Finger-Greifhand SDH beherrscht mit zwei unabhängig voneinander orientierbaren Fingern das form- und kraftschlüssige Greifen und zeichnet sich durch hohe Flexibilität hinsichtlich Form, Größe und Lage der zu greifenden Objekte aus. Durch ein optionales taktiles Sensorsystem erfolgt eine Druck- und Oberflächenerkennung. Damit lässt sich beim Greifvorgang erkennen, ob der Gegenstand optimal gegriffen wurde.

Einsatzgebiet

Die SDH ist sowohl in Bereichen der Servicerobotik als auch in industriellen Applikationen einsetzbar und für unterschiedlichste Greifszenarien geeignet.

Vorteile – Ihr Nutzen

Geeignet für mobile Einsatzbereiche
durch niedrigen Energieverbrauch bei 24 V DC
Präzises, kraftgeregeltes Greifen von schwierig zu greifenden Objekten
mit Hilfe integrierter Sensorik

Optionen und spezielle Informationen

Taktiles Sensorsystem ist nur optional erhältlich.
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SDH

SDH

Ident.-Nr. 306452
Anfragen
  • Bezeichnung  SDH
  • Gesamtlänge  248.8 mm
  • Max. zulässige Fingerlänge  155 mm
  • Fingerabstand  66 mm
  • Moment (Proximalgelenk)  2.1 Nm
  • Moment (Distalgelenk)  1.4 Nm
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