Universaldreheinheit

PR 2

205 Nm Spitzendrehmoment

Beschreibung

servoelektrische Dreheinheit mit einem Drehwinkel > 360°, Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik

Einsatzgebiet

universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit in sauberen und leicht verschmutzten Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente oder als Achsmodul von Leichtbauarmen in der Industrie- oder Servicerobotik

Vorteile – Ihr Nutzen

Bürstenloser DC-Servomotor
für den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
Präzisionsgetriebe mit verschiedenen Übersetzungsvarianten
für hohes Drehmoment mit schnellem Beschleunigen und kurze Taktzeiten bei hoher Präzision
Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik
zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems
Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN
Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept
für umfangreiche Kombinatorik mit anderen Mechatronik-Modulen
Service-Schnittstelle: USB Host und USB Device
für komfortable Parametrierung und Firmwareupdates über USB-Stick oder PC
Drehcodier- und DIP-Schalter
für manuelle Feldbusadressierung, Baudrateneinstellung und Servicefunktionen
Digitale Eingänge
zur einfachen und integrierten Abfrage von Sensorsignalen

Optionen und spezielle Informationen

Integrierte Elektronik
Die elektrische Ansteuerung des PR erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Regelungseinheiten für das Modul notwendig.
Einfache Integration
Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfach Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich.
Überwachungsfunktionen
I²t-Überwachung, Stromüberwachung, Spannungsausfalldetektion, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenüberwachung, Positionsüberwachung
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PR 2-070-51-CN-I

PR 2-070-51-CN-I

Ident.-Nr. 359451
PR 2-070-51-PB-I

PR 2-070-51-PB-I

Ident.-Nr. 359450
PR 2-070-101-CN-I

PR 2-070-101-CN-I

Ident.-Nr. 359471
PR 2-070-101-PB-I

PR 2-070-101-PB-I

Ident.-Nr. 359470
PR 2-070-161-CN-I

PR 2-070-161-CN-I

Ident.-Nr. 359491
PR 2-070-161-PB-I

PR 2-070-161-PB-I

Ident.-Nr. 359490
PR 2-090-51-CN-I

PR 2-090-51-CN-I

Ident.-Nr. 359511
PR 2-090-51-PB-I

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Ident.-Nr. 359510
PR 2-090-101-CN-I

PR 2-090-101-CN-I

Ident.-Nr. 359531
PR 2-090-101-PB-I

PR 2-090-101-PB-I

Ident.-Nr. 359530
PR 2-090-161-CN-I

PR 2-090-161-CN-I

Ident.-Nr. 359551
PR 2-090-161-PB-I

PR 2-090-161-PB-I

Ident.-Nr. 359550
PR 2-110-51-CN-I

PR 2-110-51-CN-I

Ident.-Nr. 359571
PR 2-110-51-PB-I

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Ident.-Nr. 359570
PR 2-110-101-CN-I

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Ident.-Nr. 359591
PR 2-110-101-PB-I

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Ident.-Nr. 359590
PR 2-110-161-CN-I

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Ident.-Nr. 359611
PR 2-110-161-PB-I

PR 2-110-161-PB-I

Ident.-Nr. 359610

Zubehör für PR 2

Die folgenden Komponenten machen das Produkt PR 2 noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

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