Universaldreheinheit

PR 2

205 Nm Spitzendrehmoment

Beschreibung

Servoelektrische Dreheinheit mit einem Drehwinkel > 360°, Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik

Einsatzgebiet

Universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit in sauberen und leicht verschmutzten Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente oder als Achsmodul von Leichtbauarmen in der Industrie- oder Servicerobotik

Vorteile – Ihr Nutzen

Bürstenloser DC-Servomotor
für den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
Präzisionsgetriebe mit verschiedenen Übersetzungsvarianten
für hohes Drehmoment mit schnellem Beschleunigen und kurze Taktzeiten bei hoher Präzision
Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik
zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems
Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN
Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept
für umfangreiche Kombinatorik mit anderen Mechatronik-Modulen
Service-Schnittstelle: USB Host und USB Device
für komfortable Parametrierung und Firmwareupdates über USB-Stick oder PC
Drehcodier- und DIP-Schalter
für manuelle Feldbusadressierung, Baudrateneinstellung und Servicefunktionen
Digitale Eingänge
zur einfachen und integrierten Abfrage von Sensorsignalen

Optionen und spezielle Informationen

Integrierte Elektronik
Die elektrische Ansteuerung des PR erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Regelungseinheiten für das Modul notwendig.
Einfache Integration
Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich.
Überwachungsfunktionen
I²t-Überwachung, Stromüberwachung, Spannungsausfalldetektion, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenüberwachung, Positionsüberwachung
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18 Produkte gefunden

PR 2-070-51-CN-I

PR 2-070-51-CN-I

Ident.-Nr. 359451
  • Nenndrehmoment  4.3 Nm
  • Max. Drehmoment  16.8 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  5.3 Nm
  • Nenndrehzahl  45 1/min
  • Max. Drehzahl  78 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  0.14 kgm²
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PR 2-070-51-PB-I

PR 2-070-51-PB-I

Ident.-Nr. 359450
  • Nenndrehmoment  4.3 Nm
  • Max. Drehmoment  16.8 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  5.3 Nm
  • Nenndrehzahl  45 1/min
  • Max. Drehzahl  78 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  0.14 kgm²
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PR 2-070-101-CN-I

PR 2-070-101-CN-I

Ident.-Nr. 359471
  • Nenndrehmoment  10.6 Nm
  • Max. Drehmoment  39 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  12.4 Nm
  • Nenndrehzahl  25 1/min
  • Max. Drehzahl  40 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  0.55 kgm²
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PR 2-070-101-PB-I

PR 2-070-101-PB-I

Ident.-Nr. 359470
  • Nenndrehmoment  10.6 Nm
  • Max. Drehmoment  39 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  12.4 Nm
  • Nenndrehzahl  25 1/min
  • Max. Drehzahl  40 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  0.55 kgm²
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PR 2-070-161-CN-I

PR 2-070-161-CN-I

Ident.-Nr. 359491
  • Nenndrehmoment  14 Nm
  • Max. Drehmoment  55.8 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  18.8 Nm
  • Nenndrehzahl  15 1/min
  • Max. Drehzahl  25 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  1.4 kgm²
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PR 2-070-161-PB-I

PR 2-070-161-PB-I

Ident.-Nr. 359490
  • Nenndrehmoment  14 Nm
  • Max. Drehmoment  55.8 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  18.8 Nm
  • Nenndrehzahl  15 1/min
  • Max. Drehzahl  25 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  1.4 kgm²
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PR 2-090-51-CN-I

PR 2-090-51-CN-I

Ident.-Nr. 359511
  • Nenndrehmoment  12.8 Nm
  • Max. Drehmoment  24 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  16.8 Nm
  • Nenndrehzahl  78 1/min
  • Max. Drehzahl  78 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  0.47 kgm²
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PR 2-090-51-PB-I

PR 2-090-51-PB-I

Ident.-Nr. 359510
  • Nenndrehmoment  12.8 Nm
  • Max. Drehmoment  24 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  16.8 Nm
  • Nenndrehzahl  78 1/min
  • Max. Drehzahl  78 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  0.47 kgm²
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PR 2-090-101-CN-I

PR 2-090-101-CN-I

Ident.-Nr. 359531
  • Nenndrehmoment  32 Nm
  • Max. Drehmoment  49.6 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  36.4 Nm
  • Nenndrehzahl  40 1/min
  • Max. Drehzahl  40 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  1.84 kgm²
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PR 2-090-101-PB-I

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Ident.-Nr. 359530
  • Nenndrehmoment  32 Nm
  • Max. Drehmoment  49.6 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  36.4 Nm
  • Nenndrehzahl  40 1/min
  • Max. Drehzahl  40 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  1.84 kgm²
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PR 2-090-161-CN-I

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Ident.-Nr. 359551
  • Nenndrehmoment  51.2 Nm
  • Max. Drehmoment  76.8 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  59.6 Nm
  • Nenndrehzahl  25 1/min
  • Max. Drehzahl  25 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  4.67 kgm²
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PR 2-090-161-PB-I

PR 2-090-161-PB-I

Ident.-Nr. 359550
  • Nenndrehmoment  51.2 Nm
  • Max. Drehmoment  76.8 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  59.6 Nm
  • Nenndrehzahl  25 1/min
  • Max. Drehzahl  25 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  4.67 kgm²
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PR 2-110-51-CN-I

PR 2-110-51-CN-I

Ident.-Nr. 359571
  • Nenndrehmoment  25.5 Nm
  • Max. Drehmoment  62.5 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  29.6 Nm
  • Nenndrehzahl  22.5 1/min
  • Max. Drehzahl  41.5 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  1.5 kgm²
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PR 2-110-51-PB-I

PR 2-110-51-PB-I

Ident.-Nr. 359570
  • Nenndrehmoment  25.5 Nm
  • Max. Drehmoment  62.5 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  29.6 Nm
  • Nenndrehzahl  22.5 1/min
  • Max. Drehzahl  41.5 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  1.5 kgm²
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PR 2-110-101-CN-I

PR 2-110-101-CN-I

Ident.-Nr. 359591
  • Nenndrehmoment  58.5 Nm
  • Max. Drehmoment  142.5 Nm
  • Stillstandsdrehmoment  66.4 Nm
  • Nenndrehzahl  11.5 1/min
  • Max. Drehzahl  21 1/min
  • Max. zul. Massenträgheitsmoment  6.5 kgm²
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PR 2-110-101-PB-I

PR 2-110-101-PB-I

Ident.-Nr. 359590