Beschreibung

Universaldreheinheit PR, Baugröße: 90, elektrisch, mit Haltebremse, Drehwinkel: > 360 °, Mittelstellung: beliebig programmierbar
  • Getriebeübersetzung: 51:1
  • Drehmoment: 12.8 Nm
  • Nennstrom: 10 A
  • Spannungsversorgung: 24 V
  • Einsatzgebiet

    Universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit in sauberen und leicht verschmutzten Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente oder als Achsmodul von Leichtbauarmen in der Industrie- oder Servicerobotik

    Technische Daten PR 090-51-B

    Nenndrehmoment [Nm] 12.8
    Max. Drehmoment [Nm] 20.8
    Max. Drehzahl [1/min] 78
    Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] 0.47
    Wiederholgenauigkeit [°] 0.08
    Übersetzung 51:1
    Moment My max. [Nm] 80
    Kraft Fx max. [N] 800
    Kraft Fz max. [N] 590
    Bremse ja
    Eigenmasse [kg] 3.4
    Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
    Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
    Schutzart IP 40
    Nennspannung [V] 24
    Nennstrom [A] 10
    Max. Strom [A] 20
    Steuerelektronik integriert
    Spannungsversorgung [V] 24
    Gebersystem Encoder (inkrementell)
    Schnittstelle PROFIBUS, CAN, 4/4 digitale I/O, RS232
    Die Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern.

    Allgemeine Hinweise zur Baureihe

    Schwenkzeiten
    sind reine Rotationszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Relaisschaltzeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
    Wiederholgenauigkeit
    ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
    Nennströme
    dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
    Elektrische Bremse
    Die eingebaute, elektrische Haltebremse dient der Fixierung und dem Erhalt der Position bei Spannungsabfall bis zum Nennmoment. Sie kann keine vollständigen Sicherheitsfunktionen abdecken.
    Spitzendrehmoment
    Die Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern.

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      Zubehör PR 090-51-B

      Die folgenden Komponenten machen das Produkt PR 090-51-B noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

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