Universaldreheinheit

PR

Beschreibung

servoelektrische Dreheinheit mit einem Drehwinkel > 360°, Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik

Einsatzgebiet

universell einsetzbare, hochflexible Dreheinheit in sauberen und leicht verschmutzten Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente oder als Achsmodul von Leichtbauarmen in der Industrie- oder Servicerobotik

Vorteile – Ihr Nutzen

Bürstenloser DC-Servomotor
für den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
Hohes Drehmoment, Geschwindigkeit und Genauigkeit
für schnelles Beschleunigen und kurze Taktzeiten bei hoher Präzision
Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik
zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems
Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN
Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept
für umfangreiche Kombinatorik mit anderen Mechatronik-Modulen

Optionen und spezielle Informationen

Integrierte Elektronik
Die elektrische Ansteuerung des PR erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Regelungseinheiten für das Modul notwendig.
Einfache Integration
Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfach Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich.
Technologische Funktionen
Pseudo-Absolutwertgeber-Funktion, frei programmierbare Verfahrsätze, Ansteuerung direkt über digitale I/O oder Feldbusschnittstelle, SCHUNK Motion-Protokoll (SMP)
Überwachungsfunktionen
I²t-Überwachung, Stromüberwachung, Spannungsausfalldetektion, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenüberwachung, Positionsüberwachung
Schutzart IP
Die angegebene Schutzart kann nur in Verbindung mit einer Anschlusskappe DMI erreicht werden.
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PR 070-51-B

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Ident.-Nr. 307304
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PR 070-101-B

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Ident.-Nr. 307302
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PR 070-161-B

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Ident.-Nr. 307300
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PR 090-51-B

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Ident.-Nr. 307314
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PR 090-101-B

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Ident.-Nr. 307312
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PR 090-161-B

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Ident.-Nr. 307310
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PR 110-51-B

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Ident.-Nr. 1356345
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PR 110-101-B

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Ident.-Nr. 1356343
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PR 110-161-B

PR 110-161-B

Ident.-Nr. 1356338
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Zubehör für PR

Die folgenden Komponenten machen das Produkt PR noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

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