Beschreibung
Servoelektrische Schwenk-Neigeeinheit mit Präzisionsgetriebe und integrierter Elektronik
Einsatzgebiet
universell einsetzbare, hochflexible Schwenk-Neigeeinheit für saubere und leicht verschmutzte Umgebungen, als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente für Kameras, Laserscanner oder als Handgelenkmodul an Robotern einsetzbar
Vorteile – Ihr Nutzen
Zwei unabhängig voneinander bewegbare Achsen integriert in einem Gehäusefür absolute Flexibilität in der Schwenkbewegung zusätzlich zur kompakten Bauform
Hohes Drehmoment und Geschwindigkeitfür schnelles Beschleunigen und kurze Taktzeiten
Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronikzum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems
Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeitenzur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN
- Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept
für umfangreiche Kombinatorik mit anderen Mechatronik-Modulen
Optionen und spezielle Informationen
Die elektrische Ansteuerung des PW erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Steuerungseinheiten für das Modul notwendig.
Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich. Zur Übertragung von Versorgungsspannung und Datenkommunikation bieten wir diverse Kabel an.
Zum Aufbau von kombinierten Systemen (z. B. Greif-/Dreheinheit) stehen Ihnen verschiedene weitere Module aus unserer PowerCube-Serie zur Verfügung.
Regelungsarten
Positionsregelung, Drehzahlregelung, Stromregelung
Überwachungsfunktionen
I²t-Überwachung, Stromüberwachung, Spannungsausfalldetektion, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenüberwachung, Positionsüberwachung
Schutzart IP
Die angegebene Schutzart kann nur in Verbindung mit einer Anschlusskappe DMI erreicht werden.