Ident.-Nr. 1327750

EOA-UR3510-PGN-plus-P 100-1

End-of-Arm Baukasten Universal Robots
End-of-Arm Baukasten Universal Robots

  • Passender Roboter: UR 3/5/10
  • Standardkomponente: PGN-plus-P 100-1
  • Funktion: Greifen
  • Hub pro Backe: 10 mm
  • Max. Greifkraft: 870 N
  • Technische Daten EOA-UR3510-PGN-plus-P 100-1

    Funktion Greifen
    Roboterkompatibilität UR 3/5/10
    Standardkomponente PGN-plus-P 100-1
    Hub pro Backe [mm] 10
    Max. Greifkraft [N] 870
    Eigenmasse [kg] 1.8
    Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 4.35
    Weitere technische Werte finden Sie im Katalogkapitel zur jeweiligen Standardkomponente.
    Bei der Kombination Co-act EGP-C 40 mit Kraft-Momenten-Sensor wird die Kabelverlängerung ID 1339964 benötigt.
    Bei der Kombination EGP 40 mit Kraft-Momenten-Sensor werden die Adapterplatte ID 1355667 und die Kabelverlängerung ID 1339964 benötigt. Bei der Kombination EGP 40 mit dem Wechselsystem wird die Adapterplatte ID 1355667 benötigt.

    Allgemeine Hinweise zur Baureihe

    Greifkraft
    ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
    Fingerlänge
    Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
    Wiederholgenauigkeit
    ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
    Betätigung
    Ansteuerung über digitale I/O
    Lieferumfang
    USB-Stick mit Plug-in Installations-Baustein im Lieferumfang enthalten
    Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
    Vormontierte Einheiten
    Werkstückgewicht
    wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
    Schließ- und Öffnungszeiten
    sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

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