Kraft-Momenten-Sensor

FT-AXIA

2 Messbereiche zur Auswahl

Beschreibung

Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade

Einsatzgebiet

Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie zum Beispiel Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung

Vorteile – Ihr Nutzen

Kompakte Bauweise
durch platzsparenden Aufbau mit integrierter Elektronik
Zwei Kalibrierungen stehen zur Wahl
wodurch zwei Messbereiche via Webinterface steuerbar sind
Plug & Work
für KUKA und Universal Robots direkt kompatibel via Softwarebaustein
Kostenersparnis trotz hoher Präzision
durch optimierte Herstellung
Robuste Ausführung
gewährleistet durch einen hohen Überlastbereich mit Schutz vor Beschädigung auch bei kurzzeitiger Überlastung
Ausführung mit LED-Anzeige
zur Statusanzeige am Sensor ohne Auswertung über den Controller

Optionen und spezielle Informationen

6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor
Dehnmessstreifen (DMS) messen die aufgebrachten Lasten in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz). Die Signale der DMS werden direkt im Sensor verarbeitet und über verschiedene Kommunikationsprotokolle als Kräfte und Momente zur Verfügung gestellt.
Sensorleitung
Die Sensorleitung wird mit einem 6-poligen M8-Stecker direkt am Sensor angeschlossen und endet mit einem 8-poligen M12-Stecker zum Anschluss an die Steuerungsleitung. Die Spannungsversorgung und die Kommunikation werden gemeinsam über die Sensorleitung mit 4 m Länge geführt. Die hochflexible Sensorleitung ist geschirmt und schützt so die Sensorsignale vor elektrischen Feldern und mechanischen Belastungen.
Steuerungsleitung
Die Steuerungsleitung wird über eine M12-Buchse direkt mit der Sensorleitung verbunden. Sie ist 4 m lang und besteht aus einem Y-Verteilerkabel, wodurch Spannung und Kommunikation getrennt werden. Die Leitung für die Spannungsversorgung endet mit offenen Litzen (3-polig). Die Kommunikationsleitung endet mit einem RJ-45-Stecker für den Anschluss über EtherNet oder EtherCAT.
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3 Produkte gefunden

  • Auswertung via  EtherNet
  • Sensorleitung  4 m, M8-Stecker auf M12-Stecker
  • Steuerungsleitung  Y-Verteiler 4 m, M12-Stecker auf RJ-45-Stecker und 3-polige Spannungsversorgung (offene Litze)
  • Eigenmasse  0.3 kg
  • Kalibrierung 1  SI-200-8
  • Messbereich Fx, Fy  ± 200 N
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  • Auswertung via  EtherNet
  • Sensorleitung  4 m, M8-Stecker auf M12-Stecker
  • Steuerungsleitung  Y-Verteiler 4 m, M12-Stecker auf RJ-45-Stecker und 3-polige Spannungsversorgung (offene Litze)
  • Eigenmasse  0.3 kg
  • Kalibrierung 1  SI-200-8
  • Messbereich Fx, Fy  ± 200 N
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  • Auswertung via  EtherCAT
  • Sensorleitung  4 m, M8-Stecker auf M12-Stecker
  • Steuerungsleitung  Y-Verteiler 4 m, M12-Stecker auf RJ-45-Stecker und 3-polige Spannungsversorgung (offene Litze)
  • Eigenmasse  0.3 kg
  • Kalibrierung 1  SI-200-8
  • Messbereich Fx, Fy  ± 200 N
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Zubehör für FT-AXIA

Die folgenden Komponenten machen das Produkt FT-AXIA noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

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