Beschreibung
Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade
Einsatzgebiet
Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie zum Beispiel Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung
Vorteile – Ihr Nutzen
Kompakte Bauweise
durch platzsparenden Aufbau mit integrierter Elektronik
Zwei Kalibrierungen stehen zur Wahl
wodurch zwei Messbereiche via Webinterface steuerbar sind
Plug & Work
für KUKA und Universal Robots direkt kompatibel via Softwarebaustein
Kostenersparnis trotz hoher Präzision
durch optimierte Herstellung
Robuste Ausführung
gewährleistet durch einen hohen Überlastbereich mit Schutz vor Beschädigung auch bei kurzzeitiger Überlastung
Ausführung mit LED-Anzeige
zur Statusanzeige am Sensor ohne Auswertung über den Controller
Optionen und spezielle Informationen
6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor
Dehnmessstreifen (DMS) messen die aufgebrachten Lasten in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz). Die Signale der DMS werden direkt im Sensor verarbeitet und über verschiedene Kommunikationsprotokolle als Kräfte und Momente zur Verfügung gestellt.
Sensorleitung
Die Sensorleitung verbindet den Sensor durch einen 6-poligen M8-Stecker mit der Steuerungsleitung durch einen 8-poligen M12-Stecker. Die Spannungsversorgung und Kommunikationsleitung sind in der Sensorleitung integriert und geschirmt. Die hochflexible Sensorleitung schützt die Sensorsignale vor elektrischen Feldern und mechanischen Belastungen.
Steuerungsleitung
Die Steuerungsleitung ist ein Y-Verteilerkabel und wird über eine M12-Buchse mit der Sensorleitung verbunden. Sie versorgt den Sensor über über eine 3-polige offene Litze mit Spannung und ermöglicht separat die Kommunikation mit dem Sensor je nach Ausführung über EtherNet oder EtherCAT durch einen RJ-45 Stecker.
