Beschreibung
Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade
Einsatzgebiet
Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie zum Beispiel Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung
Vorteile – Ihr Nutzen
Kompakte Bauweise
durch platzsparenden Aufbau mit integrierter Elektronik
Zwei Kalibrierungen stehen zur Wahl
wodurch zwei Messbereiche via Webinterface steuerbar sind
Plug & Work
für KUKA und Universal Robots direkt kompatibel via Softwarebaustein
Kostenersparnis trotz hoher Präzision
durch optimierte Herstellung
Robuste Ausführung
gewährleistet durch einen hohen Überlastbereich mit Schutz vor Beschädigung auch bei kurzzeitiger Überlastung
Ausführung mit LED-Anzeige
zur Statusanzeige am Sensor ohne Auswertung über den Controller
Optionen und spezielle Informationen
6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor
Dehnmessstreifen (DMS) messen die aufgebrachten Lasten in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz). Die Signale der DMS werden direkt im Sensor verarbeitet und über verschiedene Kommunikationsprotokolle als Kräfte und Momente zur Verfügung gestellt.
Sensorleitung
Die Sensorleitung bei EtherNet- oder EtherCAT-Ausführung wird mit einem 6-poligen M8-Stecker direkt am Sensor angeschlossen und endet mit einem 8-poligen M12-Stecker zum Anschluss an die Steuerungsleitung. Die Spannungsversorgung und die Kommunikation werden gemeinsam über die Sensorleitung mit 4 m Länge geführt. Die hochflexible Sensorleitung ist geschirmt und schützt so die Sensorsignale vor elektrischen Feldern und mechanischen Belastungen.
Steuerungsleitung
Die Steuerungsleitung bei EtherNet- oder EtherCAT-Ausführung wird über eine 8-polige M12-Buchse direkt mit der Sensorleitung verbunden. Sie ist 4 m lang und besteht aus einem Y-Verteilerkabel, wodurch Spannung und Kommunikation getrennt werden. Die Leitung für die Spannungsversorgung endet mit offenen Litzen (5-polig) und die Kommunikationsleitung endet mit einem RJ-45-Stecker zur Auswertung über den EtherNet- oder EtherCAT-Controller. Die Steuerungsleitung bei serieller Schnittstelle (RS-485) wird mit einem 6-poligen M8-Stecker direkt am Sensor angeschlossen. Sie ist 3 m lang und endet mit einem USB-Stecker zur Auswertung über einen Controller oder Industrie-PC.